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    極片糾偏方法、裝置、設備及可讀存儲介質

    979   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:35:24
    本發明實施例公開了一種極片糾偏方法、裝置、設備及可讀存儲介質，其中，所述方法包括：控制目標極片運動至糾偏平臺，基于基準模板獲取目標圖像；確定目標極片第一中心坐標位置；根據第一中心坐標位置和基準模板對應的基準中心坐標位置、糾偏平臺的旋轉中心坐標位置，計算與目標極片對應的第一旋轉角度，計算第一糾偏運動量；控制糾偏平臺基于第一糾偏運動量和第一旋轉角度進行運動糾偏；計算該糾偏后的目標極片的第二旋轉角度和第二糾偏運動量，判斷是否滿足糾偏閾值；若是，糾偏成功，反之，糾偏不成功。采用本發明實施例中的標定誤差、運動糾偏誤差以及系統誤差等誤差反饋控制，可提高鋰電池疊片之前的糾偏準確性，提高鋰電池的良品率。
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    “極片糾偏方法、裝置、設備及可讀存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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