一種利用共同擴展卡爾曼濾波預估電池荷電狀態(State?of?Charge,SOC)的方法,其技術要點是,提出一種電動汽車用鋰電池的噪聲混合模型,在SOC狀態方程的基礎上,加上對電流輸入噪聲的狀態描述,對噪聲混合模型應用共同擴展卡爾曼濾波(Joint?EKF)算法實現對電動汽車用動力鋰電池的SOC及電流噪聲的同步估計。所述的卡爾曼濾波器采用共同擴展的卡爾曼濾波器,并采用電池管理系統啟動時保存的歷史SOC及對應誤差的數據,濾波器中采用的電池模型采用噪聲混合模型。所述的動力電池SOC預估方法具有方便實時預估SOC,預估精確度高等特點,適用于需要使用動力電池的純電動車和混合動力電動車。
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