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    基于虛擬儀器的臺架試驗電動汽車駕駛機器人系統

    1137   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:37:29
    本發明公開一種基于虛擬儀器的臺架試驗電動汽車駕駛機器人系統，系統由上位機電腦、NI?CompactRIO?Real?Time控制器、NI?CompactRIO?FPGA機箱、NI?CAN總線控制器、NI模擬電壓輸出模塊、NI數字信號輸出模塊、NI模擬電壓輸入模塊、NI數字信號輸入模塊、NI熱電偶信號輸入模塊、USB存儲器、SD卡、指示燈、TPMS接收機、TPMS傳感器、鉗式電流表、電壓探頭、急停開關、熱電偶、12V鋰電池組成。本發明采用虛擬儀器NI?CompactRIO發出電信號，替代原有機械式加速踏板、制動踏板和換擋器，同時具有駕駛控制、輔助數據采集、安全監測和管理功能。
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    聲明：
    “基于虛擬儀器的臺架試驗電動汽車駕駛機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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