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    搬運分揀機器人控制裝置

    853   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:42:39
    本實用新型揭示了一種搬運分揀機器人控制裝置，包括鋰電池、物料探測傳感器、穩壓調壓器、灰度傳感器、物料顏色傳感器、微控制器、驅動模塊、舵機、機械手、左輪直流電機、右輪直流電機以及人機交互接口，所述物料探測傳感器、穩壓調壓器、灰度傳感器以及物料顏色傳感器依次并聯連接組成電源檢測區，所述鋰電池與所述調壓穩壓器對應設置，所述微控制器和人機交互接口對應設置并組成控制區，所述驅動模塊、舵機、機械手、左輪直流電機以及右輪直流電機組成機器人執行區，所述電源檢測區、控制區以及機器人執行區依次對應設置。本實用新型能夠幫助人們在物流環節中進行物料的分揀和搬運，減輕了勞動強度，提高了搬運效率。
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