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    基于ARM開發板的水下機器人應急定位與通信系統

    942   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 23:49:12
    本實用新型提出了一種基于ARM開發板的水下機器人應急定位與通信系統,包括工控機、與所述工控機連接的電源模塊,所述電源模塊上連接有定位及通信組合傳感器和ARM板開發板,所述電源模塊和所述定位及通信組合傳感器和ARM板開發板之間連接有繼電器開關,所述定位及通信組合傳感器與所述工控機之間通過串口通信連接,本系統大大提高了水下機器人的工作可靠性,即當主鋰電池電量不足時,備用鋰電池可在一定時間內為定位及通信組合傳感器、ARM開發板供電;當工控機意外宕機時,ARM開發板接管工控機的定位與通信工作,以維持水下機器人定位以及與岸基控制人員的通信交互。
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    “基于ARM開發板的水下機器人應急定位與通信系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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