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    遙控式網球撿球機

    1112   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:51:07
    一種遙控式網球撿球機，包括車身、儲球管、撥球裝置、儲球桶及電路控制，其中，車身上下兩層，下底盤上有四個直流減速電機，下底盤做成V形通道收納口與儲球管相連，儲球管中部兩端挖小孔來裝鎖存器。上底盤中央部位放置一個減速電機，用于帶動撥桿將球撥到儲球管中。在上下兩層盤中間放電路與電池，電路由主控芯片ATmeg328作為控制器，無線信息傳送用NRF24L01模塊，直流電機采用L298N模塊驅動，減速電機用電磁繼電器控制，用12V鋰電池供電。遙控器主控芯片為ATmeg328，3.7v鋰電池供電，搖桿模塊改變電位，單片機采集電位信息進行處理，采用NRF24L01無線模塊發送信息來控制網球撿球機的運動。
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