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    蛇形機器人

    1139   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:59:37
    本發明公開了一種蛇形機器人，包括蛇體、舵機控制板和電源鋰電池，蛇體包括若干組依次串接的蛇體關節，每個蛇體關節的前后連接板設計了防滑齒，蛇形機器人的CPU通過無線接收模塊接收來自計算機端的控制指令，CPU將控制指令處理后通過I/O口驅動多路舵機，為蛇形機器人運動提供驅動動力。本發明所提供的蛇形機器人模仿蛇的行波運動，進行仿生設計，采用模塊化設計，機構更加簡單，安裝更加簡單，通過在蛇體關節上增加防滑齒機構，增加了與地面的摩擦力，提高了運動效率。
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    聲明：
    “蛇形機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    加工技術
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