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    基于5G通信隔離物理接線的慣性輪倒立擺平臺

    753   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 23:59:38
    本發明公開了一種基于5G通信隔離物理接線的慣性輪倒立擺平臺,涉及5G無線通信與自動控制領域,包括:擺桿安裝座、擺桿、伺服電機、慣性輪、驅動器、第一5G通信控制模塊、電源、編碼器安裝座、編碼器、控制器及第二5G通信控制模塊,驅動器和伺服電機和控制器之間的數據信號通過第一5G通信控制模塊傳輸和第二5G通信模塊傳輸,實現了數據信號線的隔離,提高了數據的精確性。驅動器、第一5G通信控制模塊及電源均設置在擺桿上,伺服電機、驅動器、第一5G通信控制模塊通過擺桿上的鋰電池獲取電能,避免了外部電源接線,也減少了外部電源接線對數據準確性的影響。
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