本發明提供了一種電池電路及其控制方法,其中,該電池電路中,電池組用于放電或利用電機回饋電流充電;第一開關組件的一端連接電池組,另一端連接電機;二極管組件并聯第一開關組件,且導通方向與電池組放電方向一致;加熱電路用于并聯電機,包括串聯的第二開關組件和加熱裝置;加熱裝置靠近電池組設置;控制器用于在電池和電機能雙向通電的情況下,若判斷電池組的溫度低于設定閾值,則在保持電池組為電機供電狀態,控制第一開關組件斷開及第二開關組件閉合以阻止回饋電流至電池組并使回饋電流通過加熱裝置;電池組溫度超過設定溫度,控制第一開關組件閉合以使回饋電流至電池組。通過上述方案能夠解決利用鋰電池代替鉛酸電池存在的低溫回充問題。
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