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    獨輪機器人

    1074   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:59:40
    獨輪車機器人主要由(8)車輪及行走電機(電機在車輪殼里)、(6)鋰電池組、(7)控制板(控制板上安裝的有ARM處理器芯片和重力及陀螺傳感器、伺服電機驅動器等)、(3)左右平衡塊、(5)左右平衡伺服電機、(4)絲杠、(2)外殼、(1)提手和(9)固定底板等構成，如附圖所示。其左右平衡原理如下：當傳感器測得車體向右傾斜時，在ARM處理器控制下驅動左右平衡伺服電機旋轉，帶動絲杠旋轉使得左右平衡塊向左移動，直至車體保持垂直，其前后平衡控制原理與上述相同，只是其驅動的是行走電機使其保持前后平衡，該獨輪車機器人具有結構簡單、工作可靠、體積小、重量輕等優點，安裝上攝像機、傳感器或機械手即可完成某些特殊環境下的機器人功能，經改裝后亦可用于軍事等方面。
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    聲明：
    “獨輪機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    加工技術
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