本發明公開了一種火災預警巡檢機器人用底盤結構,包括底盤架、移動機構和防撞梁,其中所述防撞梁安裝在所述底盤架的兩端,所述移動機構安裝在所述底盤架的兩側,所述底盤架的內部設置電池倉和儲物槽,其中所述電池倉的內部安裝鋰電池組。通過將儲物槽內部的攀爬機構的萬向輪安裝在底盤架的下方,因此液壓泵控制液壓桿推動連接桿的時候,支撐桿底端的萬向輪先接觸地面,然后將底盤結構的前端撐起,遇到臺階時,前端的履帶先接觸第二級臺階,靠著主動輪的動力使巡檢機器人攀上臺階,再控制液壓泵收回支撐桿的時候,萬向輪離開地面,底盤結構重新水平行駛,攀爬機構可以增加巡檢機器人的攀爬能力。本發明具有攀爬效果好的特點。
聲明:
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