本發明公開了一種軟邊緣支持向量機仿生偏振光航向解算系統及方法,系統包括水平儀、像素級偏振相機、數據處理計算機、鋰電池和安裝架,通過水平儀保證安裝架上的像素級偏振相機正對天頂點;通過像素級偏振相機實時采集大氣偏振模式得到偏振度和偏振角圖像;通過數據處理計算機進行航向解算;該方法步驟為:對偏振相機采集的偏振圖片進行閾值分割得到兩區域圖像;對兩區域圖像進行連通域檢測得到三區域圖像;對三區域圖像的偏振角取反得到可分類的偏振圖像;對可分類的偏振角圖像利用軟邊緣支持向量機進行航向解算得到航向角。本發明將航向解算問題轉化為二分類問題并利用軟邊緣支持向量機求解,抗干擾性強,可在多云和陰天條件下進行航向解算。
聲明:
“軟邊緣支持向量機仿生偏振光航向解算系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)