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    手持慣性導航儀

    1127   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:02:35
    本發明涉及一種手持式慣性導航儀。它包括水平傳感器、磁北傳感器、高度傳感器、慣性測量單元IMU、RAM9主板、帶有wince嵌入式操作系統平臺的ARM9處理器、觸摸屏和鋰電池，所述水平傳感器輸出橫搖偏差δR和縱搖偏差δP；所述磁北傳感器輸出航向偏差δY；所述高度傳感器輸出的高度結合慣性測量單元IMU解算的高度得到一個高度差δH，經過卡爾曼濾波后，得到一個穩定高度偏差，反饋給慣性測量單元IMU；處理校正后的數據，在慣性坐標系下的微機電系統MEMS的數學模型完成載體姿態、速度、位置信息的解算。具有輕便、移動、低功耗、可視、廉價、隱蔽、小巧的優點，使用精簡而可靠。
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    聲明：
    “手持慣性導航儀” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    加工技術
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