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    四螺旋槳推進的無舵水下無人潛航器

    1186   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 00:03:58
    一種四螺旋槳推進的無舵水下無人潛航器,屬于船舶與海洋工程裝備技術領域,包括有潛航器頭部、潛航器尾部、整流罩、前、后控制段、載荷段,特征是:中部載荷段左、右分別與前、后控制段相連接,潛航器頭部與前控制段連接,潛航器尾部左、右分別與后控制段、整流罩相連接,四個螺旋槳分別安裝在潛航器尾部的外端,并分別與安裝在潛航器尾部腔內的四個驅動電機聯接,潛航器頭部腔內安裝有通訊模塊、導航模塊和深度探測模塊,三個避障聲吶分別安裝在潛航器頭部的前端和下部,前控制段腔內安裝有第一控制模塊、第一能源模塊和設有前壓載水艙,后控制段腔內安裝與前控制段腔內布置相同,能源模塊均采用高能鋰電池供電。優點是不設尾舵,外形美觀,操控簡單,性能優良。
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