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    便于抓取機械結構及抓取方法

    890   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:11:51
    本發明公開了一種便于抓取機械結構，涉及鋰電池設備技術領域，包括：主架、滑軌體、滑動機構、上下機構、前后機構、抓取機構。抓取機構具有爪手。本發明通過滑動機構30的橫向移動以及上下機構的縱向(上下)移動不僅使得抓取機構的爪手與卷膜的卷筒相對應，還能避開卷筒上的支撐筋，進而使得抓取機構在張開或縮小爪手之間距離后通過前后機構的推動下伸入至卷筒中以實現夾取卷筒。因此，不僅能通過橫向、縱向避開支撐筋，還能通過張開或縮小爪手之間距離以適應卷筒部位同時，進一步加強爪手對支撐筋的避讓效果，解決了現有技術中夾持設備因支撐筋阻擋，不便夾取卷筒以實現轉移卷膜的問題。
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    聲明：
    “便于抓取機械結構及抓取方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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