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    單核低速兩輪微微鼠全數字導航伺服控制器及控制方法

    750   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:11:53
    本發明公開了單核低速兩輪微微鼠全數字導航伺服控制器及控制方法，它包括微微鼠本體，所述微微鼠本體上集成有紅外線傳感器、電壓傳感器、鋰離子電池、STM32F407控制器、三軸陀螺儀、L6207D控制芯片、分別控制左車輪和右車輪的第一永磁直流電機和第二永磁直流電機。本發明的有益效果是徹底消除了微微鼠在行走時打滑現象的再次發生，也免除了STM32F407控制器為了解決因地面打滑而做的各種算法。STM32F407控制器根據微微鼠前進的速度以及地面情況自動調節真空抽吸直流電機M的伺服控制，進而改變微微鼠與地面的摩擦系數，使其滿足導航需要，這樣微微鼠也從被動的適應迷宮地面轉為不再受其限制。
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    “單核低速兩輪微微鼠全數字導航伺服控制器及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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