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    無人機飛行安全保障裝置

    935   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:15:02
    本發明公開了一種無人機飛行安全保障裝置，應用于雙飛控系統的無人機上；雙飛控系統包括主飛控及備用飛控，通過主飛控或備用飛控輸出PWM信號來控制無人機電機；默認采用主飛控進行控制，當裝置接收到主飛控的故障信號后，通過模擬開關切換至備用飛控進行控制；裝置包括供電部分、主控部分以及模擬通道切換部分，其中：供電部分用于將鋰電池的電壓進行降壓、濾波后供給主控部分；主控部分用于檢測主飛控、備用飛控的故障信號，并根據故障信號輸出模擬通道切換的控制信號、發送狀態信息；模擬通道切換部分用于根據控制信號進行PWM信號通道的切換。本發明采用低成本實現對飛控故障的檢測以及飛控輸出PWM信號的切換，提高了無人機作業的安全性和可靠性。
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    聲明：
    “無人機飛行安全保障裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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