本發明提供一種適用于燃料電池系統能量管理的極小值目標方程數值求解方法,解決UUV燃料電池混合動力系統能量管理問題下,現有目標方程求解方法存在不能始終收斂的技術問題。該求解方法是在傳統割線法的基礎上,結合燃料電池混合系統中鋰電池SOC關于目標方程Lagrange乘子單調的特性融入了二分法,可用于求解邊值問題下的優化方程,此方法有效規避了可能存在的除0錯誤,使其從任意初值總能收斂至最優解附近,解決了由于初值選擇不合適導致的求解過程無法收斂的問題,對于利用極小值原理解決能量管理問題,實現系統最優控制提供了穩定可行的求解方法。
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我是此專利(論文)的發明人(作者)