燃氣管道泄漏點的地表探測裝置,包括半履帶式小車、鉆孔模塊、燃氣濃度檢測儀和障礙檢測裝置;小車底部設有兩個前輪和兩個后履帶機構;所述鉆孔模塊包括鉆孔機構和鉆深調節機構;鉆深調節機構包括四個絲杠、四個伺服電機和四個減速器,四個絲杠上活動連接有能在四個絲杠上往復運動的鉆孔移動平臺;鉆孔機構包括鉆頭、鉆孔驅動電機和鉆孔電機減速器;鉆孔移動平臺上固定連接有用于驅動鉆頭轉動的鉆孔電機減速器和鉆孔驅動電機;控制器分別與通訊模塊、鋰電池、伺服電機、主動輪驅動電機、鉆孔驅動電機電連接。本發明可以實現沿著燃氣管網自動運行,完成鉆孔后,通過攜帶的燃氣濃度檢測儀檢測燃氣管網的具體泄漏點。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)