本發明公開了一種昆蟲式陸空兩棲機器人,包括空中巡航子系統、斜坡行走子系統、無線通訊和連接機構,屬于智能機器人領域。斜坡行走子系統搭載于四旋翼無人機,可以同時實現空中巡航、碰撞著陸和斜坡行走三種狀態。本發明機器人區別于傳統斜坡行走方式,采用物理抓附,在非結構化表面上有非常穩定和節能的工作性能。機器人結構緊湊、高度集成、質量輕盈、作業靈活。針對目前鋰電池無人機的續航能力,本機器人添加了棲息功能,大大增加了工作時間,并為無人機的工種多樣化創造了突破性的平臺。
聲明:
“昆蟲式陸空兩棲機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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