• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 材料制備及加工技術

    > 加工技術

    > 基于ROS的災后救援通道檢測機器人

    基于ROS的災后救援通道檢測機器人

    1108   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:23:43
    本發明涉及一種基于ROS的災后救援通道檢測機器人，包括機器人本體、與ROS系統連接的遠程計算機終端、設置在機器人上與ROS系統連接的基站定位系統、地形檢測系統、圖像識別系統以及氣體環境檢測系統，所述氣體環境檢測系統包括有毒氣體檢測模塊和溫濕度檢測模塊；還包括減震設備和用于驅動機器人運動的前履帶輪和后輪；所述機器人本體分成上中下三層，由鋰電池供電；所述ROS系統具有驅動裝置，通過驅動裝置驅動所述前履帶輪和后輪運動。本發明可進行實時環境空氣成分分析，圖像與信息回傳，可以具有攀爬能力強、穩定性高、行動敏捷、易操控、救災功能全面的特點。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “基于ROS的災后救援通道檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    加工技術
    上一個：Si-P膜層材料的制備方法
    下一個：負極極片水性粘結劑的制備方法

    與 “基于ROS的災后救援通道檢測機器人” 相關技術

    ? 利用側吹爐處理銅陽極泥的工藝
    ? 處理高鎳銅精礦的冶煉工藝及裝置
    ? 氮摻雜樹脂碳材料、制備方法及其應用
    ? 防堵塞格柵清污機
    ? 污水處理池前置過濾清理裝置
    ? 回轉式格柵清污機驅動系統
    ? 反撈式格柵清污機
    ? 旋轉式格柵清污機
    ? 循環式齒耙格柵清污機
    ? 回轉式格柵清污機

    相關加工設備推薦

    雙盤獨立控制光譜磨平機
    重型單軸仿形銑床
    閥門專用數控鉆銑全自動鉆攻一體機
    小型模具雕刻機
    金屬模具銅公雕銑機
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?利用側吹爐處理銅陽極泥的工藝
    ?處理高鎳銅精礦的冶煉工藝及裝置
    ?氮摻雜樹脂碳材料、制備方法及其應用
    ?防堵塞格柵清污機
    ?污水處理池前置過濾清理裝置
    ?回轉式格柵清污機驅動系統
    ?反撈式格柵清污機
    ?旋轉式格柵清污機
    ?循環式齒耙格柵清污機
    ?回轉式格柵清污機

    報名參會
    更多+

    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025年08月07日 ~ 09日
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    2025年08月08日 ~ 10日
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    2025年08月14日 ~ 16日
    第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
    第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
    2025年08月15日 ~ 17日
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025年08月18日 ~ 20日

    報告下載

    1 鋰離子電池正極材料磷酸錳鐵鋰的
    下載:234
    2 磷酸(錳)鐵鋰材料的發展及動力電
    下載:129
    3 磷酸鐵鋰材料與電池體系的發展方
    下載:126
    4 廢舊動力電池磷酸鐵鋰材料再資源
    下載:122
    5 磷酸鐵鋰的產業化與回收前景分析
    下載:119
    6 西藏鹽湖鋰資源和開發利用
    下載:102
    7 高倍率磷酸鐵鋰電池的研究與進展
    下載:97
    8 高能量密度磷酸鐵鋰電池的技術路
    下載:93
    9 磷酸鐵鋰材料性能改善研究
    下載:83
    10 回收磷酸鐵鋰性能的修復及其電池
    下載:74
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1智能耳穴調節裝置
    2《高強韌微納米金屬陶瓷材料關鍵技術開發與應用》——鄧瑩
    3鋁箔化成反應過程中的數據管理方法
    4制備碳/碳復合材料的濕法針刺工藝
    5粉末冶金材料及其制備技術現狀與新動向
    6改性生物炭及其制備方法和應用
    7硅羥基磁珠及其合成方法、應用
    8金剛石-碳化硅復合材料、制備方法以及電子設備
    9石英纖維/炭纖維增強炭基復合材料坩堝及其制備方法
    10鈷酸銅催化電極材料及其在硝酸根還原制氨中的應用
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>