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    > 爬桿機器人

    爬桿機器人

    932   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:26:42
    本發明公開了一種爬桿機器人，包括爬桿機器人主體，還包括持重臂、靈巧臂、末端作業工具、無線遙控設備，所述持重臂、靈巧臂設置在爬桿機器人主體上，所述末端作業工具設置在持重臂上；所述爬桿機器人主體包括左側機構、右側機構、軀干動作機構、設置在軀干動作機構上的鋰電池、機器人控制器、雙目攝像頭以及激光雷達，所述機器人控制器與無線遙控設備連接。本發明中，通過爬桿機器人代替人工進行電力檢修作業，可以實現全自動爬桿檢修作業或者在較復雜工況下，人工手動遙控作業可以極大的降低工作人員勞動強度，降低施工危險系數。
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    聲明：
    “爬桿機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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