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    柔性件的多目標智能分揀方法、系統及存儲介質

    1039   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:29:15
    本發明公開的一種柔性件的多目標智能分揀方法、系統及存儲介質，包括：獲取料框中多個鎳片分布的RGB圖像和深度圖像，將RGB圖像輸入到訓練好的實例分割模型，經實例分割模型后輸出目標鎳片的掩膜圖像；將輸出的目標掩膜圖像與深度圖像對齊處理后分割深度圖中的目標鎳片，并通過相機標定參數生成目標鎳片點云；將目標鎳片點云與模型鎳片點云進行配準獲取目標鎳片在料框中的空間位姿信息，將目標鎳片在料框中的空間位姿信息發送給控制器引導機械手到指定位置吸取鎳片；吸取鎳片后機械手移動到工業相機處進行變形檢測和二次精定位，根據變形檢測和二次精定位結果完成分揀及裝配過程。本發明提高了鎳片分揀的效率和準確率，進一步保證了鋰電池成品質量。
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    “柔性件的多目標智能分揀方法、系統及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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