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    基于綜合性能評價和功率需求預測的能量管理方法

    955   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:30:35
    本發明涉及一種基于綜合性能評價和功率需求預測的能量管理方法，包括：S1、建立混合動力焊接機器人綜合評價指標體系，計算出評價等級；S2、將評價等級作為機器人運行狀態等級因子，獲取鋰電池狀態信息，根據燃料電池功率與下一時刻的機器人功率的大小關系判斷出系統的工作模式，得到電池功率分配方案；S3、根據能源管理控制器的輸入變量的狀態信息和輸出策略得到質子交換膜燃料電池功率；S4、通過隨機森林方法建立功率需求預測模型；S5、根據模型得到焊接機器人的負載功率需求，根據電池功率分配方案控制機器人完成焊接。與現有技術相比，本發明具有提高機器人系統的能量利用率，保障電能供給穩定性，提高機器人運行速度的穩定性等優點。
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    聲明：
    “基于綜合性能評價和功率需求預測的能量管理方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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