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    水下機器人供能系統、水下機器人及水下機器人群系統

    716   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:31:11
    本發明涉及一種水下機器人供能系統、水下機器人及水下機器人群系統，本水下機器人供能系統中水下機器人的首端設有機械手，其末端設有夾持端，以及水下機器人內設有充放電控制模塊；其中機械手、夾持端內設有通電回路觸點，以及各通電回路觸點均連通充放電控制模塊；充放電控制模塊適于通過相應通電回路觸點實現對水下機器人內鋰電池進行充電或放電；本發明能夠提高水下行進效率，降低行進過程中的電能消耗，并且使電能能夠均勻分配至各水下機器人，延長續航時間，并且通過三階段分步靠攏方式，克服了水下情況復雜，范圍寬廣的工作特點，采用三種通信方式滿足了水下機器人在不同間距下完成匯聚。
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    “水下機器人供能系統、水下機器人及水下機器人群系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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