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    夾角檢測裝置

    738   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:40:51
    本實用新型提供了一種夾角檢測裝置，包括豎直安裝板、固定于豎直安裝板上的CCD檢測相機、設置于CCD檢測相機上方的水平移動平臺以及固定于水平移動平臺上的用于抓取電芯的機械臂，機械臂可通過水平移動平臺將電芯移動至CCD檢測相機的正上方。本實用新型所提供的一種夾角檢測裝置可以適用于鋰電池的卷繞設備中使用，用于對電芯的極耳進行自動化檢測操作，整個夾角檢測裝置的結構簡單、占用體積小、操作方便、定位精度高、生產加工穩定；通過設置的CCD檢測相機對于機械臂上所夾持的電芯的極耳進行自動檢測，利用CCD檢測相機可以判斷極耳夾角的角度、精確定位擺盤，并且還可以利用機械臂完成對于電芯的分料。
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    聲明：
    “夾角檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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