本實用新型公開了一種無人水面航行器,包括航行器本體、波浪能驅動裝置、通信系統以及環境監測傳感器組件:航行器本體組件包括航行器船體、太陽能電池板、鋰電池組;波浪能驅動裝置包括:航行器獲取動力的波浪能組件、控制航行器航向的舵機組件、控制驅動翼片角度的驅動組件;通信系統包括通信天線、GPS及控制器。本實用新型的無人水面航行器以波浪能作為直接驅動力,在波浪作用下通過航行器的俯仰運動來獲取前進的動力,舵機組件控制所述航行器轉向,利用通信系統的定位信息通過控制舵機轉向燈實現無人水面航行器的定位及軌跡控制;通過通信系統將環境監測傳感器所獲取的水文信息等傳輸到地面站。
聲明:
“無人水面航行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)