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    底泥取樣機器人

    1087   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 00:45:14
    本實用新型涉及一種底泥取樣機器人,包括外殼、照明燈、旋轉攝像頭、電池密封罩、鋰電池、控制模塊、桁架模塊、取樣探測模塊、驅動模塊、取樣口、樣品裝載箱,砝碼調節模塊、牽引座、牽引環和牽引繩,所述外殼上方安裝有照明燈,所述外殼前端面上方安裝有旋轉攝像頭,所述旋轉攝像頭后端面設置有電池密封罩,本實用新型結構新穎,設計科學,結構合理,本裝置自動化程度高,集自行移動、探測、采集樣品、攝像功能,進行防水防銹處理,使用壽命長,通過壓力傳感器,探測器,保障了取樣的準確性,同時,取樣方便快捷,節約了人力成本,遙控式底泥取樣大大降低河道內部取樣的難度,提高安全性及取樣深度的準確性。
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