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    自主移動式機器人底盤

    816   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:52:32
    自主移動式機器人底盤，包括外殼、蓋板、電機、驅動輪、從動輪、控制主板、底板、激光雷達、檢測板、上下擺動軸、驅動輪緩沖壓縮彈簧、彈簧導向螺釘、擺動軸座、電機固定座、鋰電池。底板和外殼的側壁固連。左右兩個擺動軸的相鄰端分別與相應的擺動軸座相連，另一端位于相應的擺動軸座外并和相應的電機固定座的前端固連，彈簧導向螺釘穿過驅動輪緩沖壓縮彈簧和電機固定座上的長通孔后與底板固連。電機的輸出軸和相應的驅動輪傳動相連。檢測板、控制主板、激光雷達和底板固連。充電電極、紅外濾光膜、超聲波發生器均固設在外殼的前殼壁。從動輪和從動輪連接架相連，防跌落傳感器設在底板前端的板面下。本實用新型結構緊湊合理，工作穩定可靠。
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    “自主移動式機器人底盤” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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