本實用新型涉及洗地機器人技術領域,特別涉及一種升降機構及智能洗地車,包括電動推桿、第一杠桿組件和第二杠桿組件,所述電動推桿安裝于電動推桿支架上;所述第一杠桿組件一端與電動推桿連接,另一端與刷盤相連;所述第二杠桿組件一端與吸水扒相連,另一端位于所述第一杠桿組件組件上的壓桿Ⅰ下方。還涉及一種智能洗地機器人,包括升降機構、殼體、底盤、刷盤、吸水扒組件、供水組件、污水回收組件、工控機、相機、激光雷達和鋰電池,本實用新型的升降機構采用電動推桿和兩組杠桿組件可以同時實現吸水扒和刷盤的升降,簡化了操作過程;而且,清水箱和污水箱外為框架結構,則清水箱和污水箱中水量的動態增減不會影響洗地車的平衡,使得洗地車行駛更加平穩。
聲明:
“升降機構及智能洗地車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)