一種行走式擦窗機器人,主要由單片機控制器、轉向機構、運動機構、吸附機構、清潔機構及其它附屬部分組成,其特征在于利用單片機控制電機和電磁閥,使二組吸盤腳交替、間歇式向前(或后)移動,從而帶動機體前后移動,克服了市面上所有擦窗機器人的缺陷和不足,使之能真正做到橫向行走而不會做拋物線運動,同時所需電源功率大為減小,只需2節18650鋰電池即可正常工作,無需背負在線電源,結構簡單,造價低廉,機身更輕更薄。
聲明:
“行走式擦窗機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)