一種取料機構,包括取料單元和用于驅動取料單元的驅動單元,所述取料單元包括用于吸取物料的吸盤,以及用于設置吸盤的吸盤架,所述驅動單元用于驅動吸盤架移動,從而帶動吸盤移動,所述取料單元還包括振動組件,所述振動組件與吸盤連接并用于使吸盤振動。該取料機構可應用于鋰電池的組裝生產過程中,對電池的極片進行取料,可防止一次吸多片的現象。采用振動組件驅動吸盤微小的振動,達到了消除重片的效果,且響應速度快,不會損傷電池極片。
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