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本發明提供一種厚大破碎礦體長錨索預護頂上向分層充填采礦法，屬于采礦工程技術領域。該方法首先將礦脈劃分為中段、中段內劃分分層，并將礦塊分為礦房和礦柱；其次布置采準工程，在分段內通過出礦采聯通達礦體，完成通風溜破系統，進而完成第一步回采和充填；然后進行第二步回采礦柱，在采場頂部分層進行長錨索支護，該礦柱的長錨索支護層作為下一分段一步采采場；最后將剩余礦柱分層回采；以此類推，完成各中段礦體回采。本發明將長錨索預支護和上向分層充填采礦法結合，礦房、礦柱分布回采，發揮長錨索支護具有錨固深度大、錨固力大、承載力高等優勢，提高了采場生產效率、施工安全性。
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本發明提供了一種中厚礦體掘進機機械采礦方法，涉及非煤采礦的技術領域，所述中厚礦體掘進機機械采礦方法包括：A.礦體劃分為階段或分段，在階段或分段內劃分多個分層，分層內礦體沿礦體走向劃分多個盤區采場；B.每個盤區采場設置有與礦體走向斜交的分層聯道和采準進路，由采準進路布置沿走向的回采進路和垂直走向的邊角礦回采進路；C.脈內與脈外工程分別按照掘進機行走時，不同的轉彎空間要求布置；脈內工程由應用懸臂式掘進機截割擴刷形成；脈外工程中各聯道及轉彎硐室采用鑿巖爆破法預先形成；D.應用遙控式懸臂式掘進機進行機械采礦。
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本實用新型公開一種礦物地質勘查采礦用實地建模裝置，涉及實地建模領域。該一種礦物地質勘查采礦用實地建模裝置，所述支撐架下表面的四個棱角處均安裝有支撐桿，所述空槽的內頂壁上安裝有第一彈性件，所述移動桿的外表面與空槽的內壁相貼合，所述平衡機構包括轉動環，所述轉動環連接在固定環的內部，且轉動環的內部安裝有配重塊，所述配重塊的上表面安裝有建模主體，且建模主體的四個棱角均與轉動環的內壁相貼合。該一種礦物地質勘查采礦用實地建模裝置，可以使建模裝置始終保持平衡，防止墨汁傾斜流淌。
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本申請提供一種地下采礦的支護方法，包括：將待開采礦層沿工作面的推進方向劃分成兩個以上的采掘段；在采掘過程中，隨著工作面的推進，沿工作面推進方向間隔設置墩柱；所述墩柱貼近未開采的相鄰采掘段礦層，并與相鄰采掘段礦層之間留出預設的巷道寬度，在本申請中，采用沿著采空區間隔放置墩柱的方式對礦井頂部進行有效支撐，相比于傳統沿空留巷技術中的砌墻留巷方式，其避免了傳統砌墻留巷技術中砌墻速度無法滿足采礦工作面快速推進要求的缺點。同時，相比于傳統的無墻自成巷技術，本申請中的墩柱可以對礦井頂部形成有效支撐。從而同時保證了回采巷道的堅固性和安全性，克服了傳統技術方案中無法同時兼顧回采巷道的建造速度和堅固性的缺點。
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本發明公開了一種形成人工礦柱的方法及相應的采礦方法,包括:在礦塊中劃定礦柱的位置和大小;在開采礦房的過程中,當開挖到礦柱的旁邊后,將礦柱范圍內的礦石開采掉;用石頭填充礦柱范圍內因其中的礦石被開采掉而留下的空間,向空間內的石頭堆注入水泥漿或硬質泡沫塑料,使石頭堆凝結成人工礦柱;開采余下的礦房,直到整個礦房開采完畢。通過上述方法既可實現在開采礦房的過程中逐步把礦石礦柱替換為人工礦柱,而且也把礦房中的礦石開采掉。由于礦石礦柱被替換為人工礦柱,從而可以大大提高礦塊的采出率,大大降低礦塊的礦石資源永久損失率。
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一種用于二步驟采礦充填體變形監測方法，屬于金屬礦空場嗣后充填采礦領域。該方法具體實施步驟：待一步驟充填體達到一定強度后，在上部充填體擋墻處開鑿深度約1000mm的小型硐室，保證安裝基座處斷面平整；用鉆機進行水平打孔，孔徑稍大于多點位移計直徑，位移計錨頭端位于孔底，基座固定端位于孔外；在安裝孔口上方打一用于注漿的斜孔，直至多點位移計孔內，封閉孔口，采用斜孔注漿固定多點位移計；待安裝完畢后，將監測線通過另外鉆孔引入安全巷道內讀數進行可靠性檢查，并將此小硐室用膠結料回填封閉。該方法設計合理，抗震能力強，多點位移計安裝基座不易遭受頂板碎石和采礦爆破活動破壞，有效提高監測數據準確性和設備的使用壽命。
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一種后采礦廢棄礦井地下水庫梯度抽水儲能系統，提供了一種更加經濟的新能源儲能系統和采礦后廢棄礦井地下空間、礦井水的二次利用系統?；趶U棄礦井的具體開采情況，將不同標高采空區改建為具有相對高差的地下水庫，充分利用廢棄巷道充當連接通道，主要通道上部出地面與相應設備連接，下部通過各個聯絡巷連接地下水庫，且同標高的地下水庫存水量可進行相互補充。主要聯絡巷中設有水泵房和水電站進行抽水儲能和放能，且可根據能量大小選擇啟動相應標高的水泵房和水電站。通過地面的中央控制室控制整個系統的運行。特別地，該系統中富余的礦井水經污水處理廠處理達標后可供生活區使用，當系統缺水時，又可通過大氣降水或部分可回收的生活用水進行補充。該系統在綜合利用廢棄礦井地下空間和礦井水的基礎上，解決了新能源的電力儲能問題，為后采礦廢棄礦井和即將退出產能的礦井，提供了轉型參考。
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一種直立破碎礦體自動沉落式采礦方法，用于開采直立礦體，其包括以下步驟：在直立礦體頂部開拓一條水平巷道；在巷道內沿著礦層延伸方向形成的縱向空間，架設一條底部開放的通道用于支護巷道；在通道下方鉆孔放炮，炮孔深度自通道一端起沿著通道長度方向依次遞減；放炮，將通道下礦石采出，使通道傾斜下沉不同深度，從而使得巷道形成一角度θ；在通道下方破碎礦石、開采礦石過程中，逐漸加大角度θ，使整個巷道形成傾角α，且傾角α大于角度Φ，角度Φ為礦層內摩擦角；上部礦層發生滑動，自動溜礦，將礦石從巷道兩側溜井集中采出。本發明不但更安全，而且采礦、運輸效率更高，且不會造成貧化問題。
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本實用新型提供了一種可分離式海底采礦車，涉及海底采礦設備技術領域；該采礦車包括車體，車體上設置有作業平臺和用于儲存礦石的礦倉機構，礦倉機構包括相連接的倉體和動力系統，作業平臺上設置有限位裝置，限位裝置與礦倉機構之間具有鎖和狀態和脫離狀態；處于鎖和狀態時，限位裝置與礦倉機構卡和連接，以使礦倉機構固定于作業平臺上；處于脫離狀態時，限位裝置與礦倉機構相分離，動力系統用于控制倉體脫離作業平臺和返回作業平臺；礦倉機構在礦倉收集完成后能夠與車體分離，通過動力系統返回作業平臺，有效解決了作業深度大、長距離運輸的問題，有利于海底采礦車持續工作，提高工作效率，并且節約礦物運輸過程中的能耗。
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本發明公開了一種連續崩落采礦方法，所述方法包括以下步驟：a)將礦體劃分為礦塊，礦塊劃分為礦房和礦柱，礦柱包括間柱和頂柱，礦塊中先回采礦房單元，然后采用崩落方法回采礦柱，每個礦塊的回采都是以階段落礦方式連續完成；b)回采礦房單元：采用階段空場法回采，集束大孔分層爆破方式落礦，礦房回采完后，即形成后續礦柱崩落的補償空間；c)一次崩落礦柱單元與頂柱單元：將間柱采用集束大孔側向爆破，頂柱采用密集中深孔爆破，間柱與頂柱一同整體崩落。該方法既具有空場采礦法的高效率、高強度、低成本特點，同時又兼有崩落采礦法沒有礦柱回采和空區處理的后續作業，有利于集中作業的特點。
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本發明公開了一種利用3D打印網狀構件與廢石進行填充的非爆采礦方法，采礦方法包括：在礦體的上中段，沿著礦體走向在礦體內部施工出上巷道，在礦體的下中段，沿著水平方向在礦體下盤施工出下巷道；先利用低矮大扭矩反井鉆機在礦體中間施工鉆孔，再利用低矮大扭矩反井鉆機的刀盤自下向上切割礦體內的破碎礦體，破碎礦體被切割成粉狀礦體，所述粉狀礦體落入下巷道內，礦體內形成采空區；回采完成后，將3D打印高強度樹脂網狀構件置于采空區內，在3D打印高強度樹脂網狀構件內充填廢石，采礦結束。本采礦方法實現了非爆采礦，減小了落礦過程中對上下盤圍巖擾動，減少了圍巖混入礦石中情況，降低了礦石貧化率，保證了礦石開采的安全性，成本低，效率高。
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本發明提供一種自走式巖石切割機及機械切割采礦方法，屬于采礦技術領域，自走式巖石切割機包括機體，所述機體上設有：切割機構、行走機構以及回轉機構，所述切割機構可轉動設置在所述機體上，用于在巖石上開槽并對巖石進行全方位切割；所述行走機構具有接觸面，所述行走機構的接觸面能夠與所述開槽的槽壁抵接，以帶動機體行走；所述回轉機構具有接觸面，所述回轉機構的接觸面能夠與所述開槽的槽壁抵接，用于與所述行走機構配合，以帶動機體回轉。機械切割采礦方法利用自走式巖石切割機進行切割采礦。本發明的巖石切割機能夠在薄壁巖石內連續自主行走、作業，也可達到指定位置進行切割作業，從而實現機械化采礦，使員工的安全得到保障。
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一種后采礦廢棄井筒矸石梯度重力儲能系統，提供了一種更加經濟的新能源儲能系統和采礦后廢棄礦井井筒、矸石的二次利用系統?；趶U棄礦井的具體開拓情況，利用廢棄礦井井筒充當儲能通道，在主、副井之間建立不同標高的地下車場，并根據相應的高差和車場數設置罐籠個數，一邊通道的罐籠個數等于地下車場的個數，且各罐籠間上升下降的高差始終相等。該系統包括廢棄主、副井改建的儲?放能通道，上部出地面與相應設備相連接，下部與各地下車場相連接，利用聯絡巷連接各個通道和車場；儲能時，提升系統將低位車場中的礦車提升至上位車場；放能時，將上位車場的礦車下放至低位車場。通過中央控制室集中控制礦車矸石的裝載量和罐籠間的傳遞量實現梯度重力儲能和放能；此外，各個罐籠間設置有緩沖彈簧，減小鋼絲繩意外斷裂的能量沖擊。該系統在綜合利用廢棄礦井井筒和矸石的基礎上，解決了新能源的電力儲能問題，為后采礦廢棄礦井和即將退出產能的礦井，提供了轉型參考。
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本發明提供一種復雜破碎急傾斜薄礦脈分段崩礦下向充填采礦法，屬于采礦工程技術領域。該方法首先將礦脈劃分為中段，中段內劃分分段，然后布置采準工程，在分段內通過出礦采聯通達礦體，在礦體內掘進底部進路進行初步采礦作業，完成一步驟回采；再開展假頂布筋，并進行一次充填，進而進行頂部切割，然后進行二步驟回采和二次充填。以此類推，完成各分段礦體回采。本發明通過調整采充工藝，形成下向采充流程，改善采場作業環境，提高一次崩礦量，減少充填作業循環次數，具有安全性高、綜合生產能力大、回采效率高等優點。借助下向采礦優勢，將部分采切工程布置于礦體內部，減少圍巖擾動，降低鑿巖及出碴量，提高采礦技術經濟性。
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本發明公開了一種分段采礦方法，所述方法包括以下步驟：(1)將礦體劃分為盤區與中段，盤區內劃分礦塊，礦塊再劃分為礦房與間柱，礦體在高度方向劃分為中段，每個中段內，再劃分分段；其中，中段高度50-60m，分段高度14-20m,礦塊長80-100m，寬30-60m，礦塊中礦房長60-80m，礦房寬15-30m，礦柱寬15-30m；(2)回采礦房單元：采用分段空場法回采，集束孔組合漏斗爆破方式落礦；(3)對已采礦房進行膠結充填；(4)回采間柱單元：與間柱單元兩側相鄰的礦房單元回采并進行膠結充填后，進行間柱單元的回采；(5)對已采間柱進行水沙充填。該方法能夠對高原礦進行大規模高效開采。
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本申請提供了一種煤層群開采礦井采空區內煤柱留設方法和系統。該方法包括：確定煤層群開采礦井采空區內需留設煤柱；基于預設安全條件確定所述留設煤柱的安全尺寸；其中，所述預設安全條件包括：防止煤柱失穩安全條件、防止煤柱發生沖擊地壓安全條件、隔離采空區安全條件以及減小對相鄰煤層影響的安全條件；基于所述留設煤柱的安全尺寸，對所述留設煤柱在本煤層以及相鄰煤層進行安全論證。籍此，以有效指導煤層群開采礦井采空區內的煤柱留設，保證煤層群的安全開采。
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本實用新型提供一種組合式采礦權界樁，屬于界樁技術領域，包括底座和樁體，底座為預制鋼筋混凝土底座，嵌設于采礦權礦區范圍拐點指定的地界處；樁體可拆卸設置于底座的頂部，且為非金屬材質樁體，并內部中空。本實用新型公開的組合式采礦權界樁，樁體為非金屬材質樁體，不僅堅固、成本低且重量輕，方便運輸和埋設；而且沒有其他再利用價值，被盜的風險大大降低；底座為預制鋼筋混凝土底座，結構穩固不易發生位移，即使樁體被破壞，但底座未被破壞，則只需更換樁體即可，操作簡易方便，更換費用低；另外，樁體內部設置為中空，為界樁智能現代化監管奠定了基礎。
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本公開涉及采礦工況檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備。該方法包括：獲取目標圖像，所述目標圖像中包括采礦機；基于深度神經網絡對所述目標圖像進行識別，得到識別結果；基于所述識別結果，確定關鍵距離，所述關鍵距離為所述采礦機與目標物體的距離；根據所述關鍵距離，得到采礦工況。本公開可以自動得到采礦工況，提升礦井作業安全度。
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本發明提供了一種巷道掘進掌子面的松動爆破采礦方法，涉及采礦技術領域，本發明提供的巷道掘進掌子面的松動爆破采礦方法包括：根據爆破損傷效應，計算巖石損傷破裂區半徑R；根據巖石破裂區半徑R計算裝藥孔的孔間距d；在掌子面上鉆多個裝藥孔和多個空孔，各個裝藥孔與各個空孔間隔布置，且各個裝藥孔的孔深L1小于各個空孔的孔深L2；將各個裝藥孔的孔底裝藥，并進行堵孔，隨后起爆；已爆破松動巖體由掘進機截割剝落。本發明提供的松動爆破采礦方法解決了軟弱破碎巖體中，局部硬巖截割破巖效率低、成本高的問題，實施后可保障懸臂式掘進機在軟弱或破碎巖體的井巷工程掘進中以較低的截齒消耗達到理想的掘進效率。
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本發明公開一種采礦三維模擬實驗模型實驗方法，包括：鋪設模擬煤層；在模擬煤層上鋪設模擬巖層、鋪設模擬隔水層以及鋪設模擬含水層，以進行采礦三維模擬實驗模型鋪設，模擬含水層的含水層模擬材料在鋪設時為固態，經過加熱后為液態；鋪設模擬地表巖層，對模擬含水層加熱或者等待含水層模擬材料轉化為液態，以完成采礦三維模擬實驗模型鋪設后，對采礦三維模擬實驗模型進行模擬實驗，并在模擬實驗中對模擬含水層進行監測。本發明通過含水層模擬材料模擬含水層，實現含水層鋪設，并在模擬實驗時對模擬含水層進行監測，使模擬實驗的真實性和準確性都有了極大的改善和提高。
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本發明涉及一種地下采礦技術，特別涉及一種點柱式全礦床不分中段上向高分層連續推進充填采礦方法。本技術方案采用大盤區式開采，采場內留點柱，脈外布置采準工程，分段平巷高度20米，光爆控頂，分層高度增至7.5-8米，每次充填后留2m空頂，作為下一層的作業空間，不設中段巷，不留頂底柱，采用自下而上逐層連續推進采全礦床。本發明的有益效果是：減少開拓運輸中段工程量、減少分段平巷工程量，增加分層高度，提高采礦效率；采用全礦床上向連續推進充填采礦工藝，提高采、充、出工藝連續性，大幅減少水泥用量，降低充填成本。解決了分層充填次數多，采礦低效率、高成本的問題。
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本發明提供了一種下向分段空場嗣后充填采礦方法，涉及采礦技術領域，本發明提供的下向分段空場嗣后充填采礦方法包括A步驟、將待采礦體劃分為多段采場，采場垂直于礦體走向布置，并采用中深孔或深孔鑿巖爆破回采；B步驟、階段內上下分段的采場在水平方向上交錯布置；C步驟、在各采場上盤礦體內靠近圍巖布置連續的切割聯巷，在各采場間布置鑿巖運輸巷，在各采場下盤圍巖中布置分段運輸巷；D步驟、上層采場充填后作為下層待采采場的頂板。本發明提供的下向分段空場嗣后充填采礦方法具有安全性高、出礦可靠性高、采準工程量小、生產能力大等優點。
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本發明公開了一種采礦充填方法，包括以下步驟：開采礦體的第一步驟采場內的礦石；用含膠結料的充填料漿充填第一步驟采場的采空區；開采礦體的第二步驟采場內的礦石；用含膠結料的充填料漿充填第二步驟采場的采空區與礦體的第三步驟采場相鄰的充填區域，且用不含膠結料的充填料漿充填第二步驟采場的采空區的其他區域；開采第三步驟采場內的礦石；以及用不含膠結料的充填料漿充填第三步驟采場的采空區。根據本發明的采礦充填方法，采礦后，第二步驟采場與第三步驟采場相鄰的充填區域采用含膠結料的充填料漿充填，第二步驟采場其他部位則用不含膠結料的充填料漿充填，因此，本發明可以保證采空區合理的充填強度分布，減少第二步驟采場的膠結充填比例，充填成本低，同時可以最大程度的開采礦石，提高資源利用率，提高經濟效益。
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本發明提出一種緩傾斜薄礦體的采礦方法，所述采礦方法包括以下步驟：根據礦體的傾角布置主運輸巷道以及脈內運輸巷道，所述脈內運輸巷道與所述主運輸巷道連通，其中，所述主運輸巷道和所述脈內運輸巷道的傾角均小于或等于12度，在脈內運輸巷道的兩側沿礦體走向劃分盤區，所述盤區的長度大于等于500米，所述盤區的寬度大于200米小于300米，沿礦體走向或者礦體傾向開采盤區。本發明緩傾斜薄礦體的采礦方法便于大規模機械化連續開采作業，具有采礦效率高的優點。
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本發明實施例提供一種采礦區周邊粉塵影響評價方法及系統，該方法包括：獲取采礦區周邊的目標區域的遙感數據，將特征波段的遙感數據作為目標區域內植被的光譜特征數據；根據光譜特征數據，基于預先建立的粉塵響應植被指數模型，獲得目標區域的地表粉塵量；其中，粉塵響應指數模型用于反映采礦區的周邊區域中植被的光譜特征數據與地表粉塵量之間的對應關系。本發明實施例通過創建了能夠用于反映植被光譜特征數據與地表粉塵量之間關系的粉塵響應植被指數模型，因此能夠利用該模型獲得該目標區域的地表粉塵量，從而能夠利用遙感數據實現大面積、實時地分析采礦區對周邊區域產生的粉塵影響，提高粉塵影響評價效率。
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本實用新型公開了一種用于淺孔留礦采礦法的重金屬修復結構，包括回風巷道、頂柱、未采礦石、回采空間、存留礦石、底柱、階段運輸平巷以及重金屬修復材料，未采礦石的頂部設置有頂柱，頂柱的上方設置有回風巷道，未采礦石的下方通過回采空間與存留礦石分隔，存留礦石的下方設置有底柱，底柱的下方設置有階段運輸平巷；回采空間內填充有重金屬修復材料，底柱的上表面設置有重金屬修復材料。效果為：通過本實用新型的一種用于淺孔留礦采礦法的重金屬修復結構，在回填采空區前，預先在礦柱表層設置一層含修復材料的結構，用于吸附從礦柱中釋放的重金屬元素；當地下水回升時，釋放的重金屬不會污染水體；保護地下水環境。
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本發明提供了一種深海采礦船A型架布放回收裝置敏感環境應力分析方法，本發明結合深海采礦船舶的作業任務及地理環境，對A型架布放回收裝置進行故障數據統計和故障樹分析，并應用模糊聚類模型確定故障與敏感環境應力的關聯關系，從而實現深海采礦船舶A型架布放回收裝置敏感環境應力的準確定位及分析。本發明為深海采礦船舶A型架布放回收裝置敏感環境應力分析提供了可行的方法，對于提高深海礦產開發船舶的使用效率和安全性、可靠性具有重要作用。
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本實用新型公開了一種深海近底長臂擺動式多金屬結核采礦系統，包括水面支持船舶，它還包括水下近底采礦平臺、海底采集系統，水面支持船舶通過主揚礦管道與水下近底采礦平臺相連接，水下近底采礦平臺通過長臂與海底采集系統相連接；海底采集系統包括海底采集系統本體，海底采集系統本體上設置有鉸吸頭；本實用新型的采礦系統通過水下近底采礦平臺下放長臂帶動海底采集系統擺動采集礦石，更容易適應海底壕溝和坡度較大的地形條件，適應性更強；通過長臂帶動海底采集系統擺動的作業方式，海底采集系統單次擺動的采集寬度更大，極大提高采礦效率和采礦能力；海底采集系統設置限位板使得鉸吸頭能更好適應微地形起伏，貼底采集礦石，提高了回采率。
本發明提供了一種基于空場嗣后充填采礦的金屬礦山合理周轉空區評價方法，用于采用空場嗣后充填的金屬礦山，其落礦方式為分段或階段，且嗣后充填，包括如下步驟：確定采場空區容積和動用采場數量；確定生產不均衡系數，以及采礦與充填采場數量的比例系數；構建合理周轉空區模型，合理周轉空區即采用空場嗣后充填采礦法采礦與充填工藝銜接時的合理空區容積；基于合理周轉空區模型，對采用空場嗣后充填的金屬礦山的采礦與充填的平衡關系進行評價，本發明通過建立合理周轉空區模型有利于進一步分析采礦?充填的平衡關系，為采空區采充平衡情況分析提供科學的技術依據。
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