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本實用新型提供一種采礦石篩選裝置，屬于采礦冶煉領域；包括篩分倉，篩分倉安裝有振動電機且內部設有篩板，篩分倉上端設有平鋪組件，平鋪組件的推動塊通過平鋪電機和絲桿傳動機構在篩分倉內運動，篩分倉頂端設有進料口，進料口內設有能推進推出的調節板，調節板連接有調節組件，調節組件的調節電機輸出端連接有轉動軸，轉動軸上設有齒輪，齒輪與調節板側表面外側的齒牙相嚙合，調節電機通過轉動軸帶動齒輪轉動同時使調節板推進推出。本實用新型能通過振動電機震動篩選石料在石料堆積時能通過啟動平鋪組件將石料均勻鋪平，提高篩選效率和質量且本實用新型能通過調節組件來調節進料通道面積，控制進料速度，避免下方石料堆積篩選處理不及時。
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一種束狀孔球形藥包采礦方法,涉及一種地下硬巖礦物采礦技方法,特別是涉及一種地下大直徑深孔爆破采礦方法。其特征在于其采礦方法是以束狀深孔球形藥包漏斗爆破大量落礦的。本發明的方法,采用大間距束狀階段深孔,采場上部供鑿巖作業的鑿巖硐室可留大尺寸的連續間柱或布置成鑿巖巷道的形式,提高了作業的安全性,減少了工程量。大幅度提高球形藥包落礦的分層高度,簡化作業,提高效率和生產能力。
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本發明涉及一種無人駕駛采礦作業的在線仿真系統，所述在線仿真系統建立在平臺上，所述平臺還包括平臺服務器；所述仿真系統包括應用層，業務邏輯層，數據訪問層，網絡傳輸層四層系統結構，四層之間相互聯系且各自保持相對獨立；分別用于實現礦區地理位置信息的實時更新，實現多智能體與智能調度平臺的實時通信，實現調度功能與裝載區、卸載區、停車區等功能區內作業過程的仿真驗證，實現仿真參數設定及統計圖表的動態展示。本發明能夠仿真模擬礦區場景下無人化的采礦作業流程，對無人駕駛功能進行驗證，對礦區復雜的調度及路權控制策略進行客觀描述，使用者通過仿真界面可以直觀看出采礦作業系統效率。
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一種蜂巢結構膠結充填采礦法。適用于價值較高厚大破碎礦體地下開采。采礦工藝為:沿礦體走向將礦體分為中段,中段內劃分分段,各分段采場結構呈蜂巢狀相互嵌套交錯布置;在上(或下)盤沿脈道中分別掘穿脈道至礦體下(或上)盤,在穿脈道下(或上)盤沿走向掘進切割巷,采用中深孔爆破形成切割槽;在穿脈道中布置垂直扇形中深孔,采用巖石炸藥崩礦,裝藥器或裝藥車裝藥,導爆索、非電導爆管聯合起爆,鏟運機出礦,第一分段首先回采采場上半部分,每次爆破放出部分礦石;之后回采第一分段下半部分,切割、鑿巖、裝藥、爆破工藝同前,并將該分段內礦石全部放出,一次性充填空場,充填結束后,回采相鄰第二分段采場。本發明采礦方法生產能力大、生產成本低、損失貧化率低、安全性好。
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本發明提供了一種沿礦體走向布置的下向分段充填采礦方法，中段采用自上而下的回采順序，每一分段的回采工作是在上一分段人工假頂的保護下進行；并且，中段回采時，先利用進路充填法形成控頂層，所述進路垂直礦體走向布置，采場沿所述礦體走向布置，將所述采場劃分為礦房和礦柱兩步驟采場回采。采用中深孔鑿巖，人員作業安全、采場生產效率高、生產組織簡單、采礦成本低，也適宜采用高效的機械化采礦裝備，本發明具可為圍巖破碎的低貧礦體開采提供借鑒。
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本發明公開了一種采礦系統的調度方法和系統，其中，該方法包括以下步驟：將采礦區域劃分為多個區域；根據多個區域的預定的目標生產量分別獲取多個區域內道路的車流量；根據多個區域內道路的車流量為多個區域分配礦車；獲取多個區域內每個礦車被分配到各個挖機所需的等待時間，并獲取每個堆場的計劃車流量和已完成車流量；根據多個區域內每個礦車被分配到各個挖機所需的等待時間、每個堆場的計劃車流量和已完成車流量對每個區域內的礦車進行實時調度。本發明實施例的采礦系統的調度方法，節約了人力資源，提高了對礦車調度的精確度和效率，從而增加了經濟效益，同時該方法易于實現。
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本發明提供一種復雜破碎礦體下向進路充填采礦方法，屬于采礦工程技術領域。該方法首先進行礦塊劃分，然后進行采準切割，并進行回采，再進行假頂構筑，最后進行底柱回采。本發明通過掘進岔道和繞道，使分層采聯得到重復利用，減少了采切工程量，簡化了采場通風線路，通過鉆鑿泄水孔，使充填濾水能夠匯入低水平集中排出，改善了作業環境，簡化了采充作業管理；采用錨桿加固破碎圍巖，通過錨桿將假頂所受載荷傳導至圍巖，形成鋼筋?楔形垛充填體整體性結構，使圍巖?充填體及相鄰進路充填體形成整體性有效承載結構，提高了開采的安全性；假頂結構降低了水泥耗量，控制充填成本；圍巖及假頂穩定性提高，利于礦體及底柱的回采，礦石貧化損失降低。
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本發明公開了一種深井卸荷采礦的方法，針對緩傾斜～傾斜厚大礦體，布置若干分段采場，所述分段采場的方向與主應力的方向一致；開采前在臨近待采采場區域的巷道內提前施工單排卸壓孔，并通過卸壓爆破形成連通的切割縫，將待采采場與相鄰采場空間隔離，切斷應力傳遞路徑，形成局部卸壓環境。分段采場的高寬比為2.1：1至1.9：1。卸壓孔的孔徑φ65~φ90mm,按照3～5倍孔徑距離布置單排卸壓孔，即孔距0.5～1.0m，所述卸壓孔深度與臨近待采采場距離的比為1:1。開采過程中的回采順序為：從礦體上盤至礦體下盤連續推進，采完即充。通過合理布置采場結構，優化回采順序，同時切斷應力傳遞路徑，人為再造局部卸壓條件，為深部采礦提供安全作業環境。
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本發明公開了一種傾斜或急傾斜薄礦體機械落礦連續采礦方法，掘進機機械落礦、采空區充填、采場運搬及支護作業等圍繞單個采礦作業面的采礦工藝都實現了平行作業，通過移動轉運礦倉實現了連續出礦，掘進機在礦體端部通過Y字形采準結構轉層調頭，不走回頭路，無切割工程且不留設點柱、間柱，僅應用可切割性良好的玻璃纖維錨桿和網片進行支護，除塵風機、移動變電站等不進入采場，均在采準工程中移設。使采切工程、各采礦工藝及設備動力供給后配套與機械落礦效率相互匹配，提高了工藝連續性，最大限度的發揮了掘進機效率，根本上改變了爆破落礦的采礦形式；機械化程度高，大幅減少作業人員、降低勞動強度，空區暴露時間短，提高礦山本質安全；高度集約化的平行作業，掘進速度快，生產效率高，落礦成本低。
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本發明提供了一種適用于厚大、破碎礦體安全、高效回采的下向分段充填采礦方法，采場垂直走向布置，采用中深孔鑿巖爆破，能夠有效提高爆破效率，降低采礦成本，提高采場生產能力，更加適宜采用自動化采礦裝備進行采礦作業；并且，人員和設備在相對穩定的鑿巖巷道中作業，不需進入采空區，安全可以得到保障。本發明具有安全、經濟、高效的特點，尤其在回采低品位、高價值的戰略資源時，具有顯著的經濟效益，可為類似開采技術條件的礦體回采提供借鑒。
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本發明公開了一種模擬采礦巖層運動的實驗平臺，包括實驗屋、實驗箱和溫控機構，實驗箱設置于實驗屋內，實驗箱的一側面可拆卸設置于實驗箱上，溫控機構分別設置于實驗屋和實驗箱上。溫控機構包加熱絲、暖風機、制冷系統、溫度感應器和溫控器，實驗屋內設置有暖風機，實驗箱內設置有加熱絲，制冷系統分別設置于實驗箱和實驗屋上，實驗箱和實驗屋內分別設置一溫度感應器，溫度感應器、加熱絲、暖風機和制冷系統均與溫控器電連接。本發明的模擬采礦巖層運動的實驗平臺，可以模擬西部高寒地區和深埋高溫地區環境下的采礦巖層運動，對復雜困難條件下的煤炭開采，提供非常溫條件下的實驗室研究平臺。
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本發明公開了一種高地應力環境上向分層卸壓分層充填采礦方法，所述高地應力環境上向分層卸壓分層充填采礦方法包括以下步驟：將礦體分為多個部分；將所述各部分劃分為多個分段；將所述分段劃分為多個分層；回采時，對一個所述分層回采形成采空區，對所述采空區的部分進行充填，所述采空區的其余部分和所述充填區形成所述水平卸壓層；當開采至第一預設距離時，開始對另一個所述分層的與所述充填區對應的部分同時進行回采。重復上述方法，依次對所述分層和分段從下至上回采；各部分按照從上至下順序依次回采。本發明實施例的高地應力環境上向分層卸壓分層充填采礦方法具有回采效率高、通風性能良好、回采作業安全性高等優點。
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本公開涉及一種多金屬結核流態化采礦系統，包括采礦船、水下流態化采集裝置、流態化中繼倉、水下平臺、第一流態化輸送管、第二流態化輸送管、第三流態化輸送管和自動脫鉤裝置；所述自動脫鉤裝置包括第一連接結構和第二連接結構；所述水下流態化采集裝置通過所述第一流態化輸送管與所述流態化中繼倉連通；所述流態化中繼倉與所述第二流態化輸送管的一端連通，所述第二流態化輸送管的另一端設置所述第一連接結構。本公開實施例提供的技術方案，通過設置自動脫鉤裝置，可以使得在確定有惡劣海況發生需要撤離時，采礦船可以及時駛離危險海域，完成避險動作。
本申請提供了一種基于InSAR和Okada模型反演地下采礦參數的方法和系統，可包括：利用InSAR技術獲取礦區的地表形變量。構建地表形變量與模型參數之間的函數關系。根據地表形變量以及函數關系，并采用貝葉斯反演算法，獲得實際采礦參數。本申請通過時序合成孔徑雷達干涉測量技術，獲取由地下采礦造成的地表形變，為反演提供了更密集的原始數據。另外，針對礦區工作面，在未知開采參數或已知較少開采參數的情況下，建立地下開采地表形變的Okada模型，利用上述InSAR采集的地表形變觀測數據，通過貝葉斯反演算法獲取可靠的實際采礦參數，有利于科學地制定地下開采計劃、以及對越界開采進行監控等。
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本申請涉及采礦領域，具體涉及一種高科技礦山采礦服，包括：外骨骼系統(7)、外保護層、數字頭盔(1)、溫控系統、呼吸系統以及供電系統，所述外骨骼系統(7)用于承擔所述采礦服的主要重量與提升工作效率，所述外保護層主要用于隔離有毒有害氣體、粉塵以及防止外物打擊，所述數字頭盔(1)用于提供各類傳感器數據、分析結果數據以及決策支持數據，所述溫控系統用于保證舒適的體感溫度，所述呼吸系統用于提供人體所需氧氣，所述供電系統用于為所述溫控系統、所述外骨骼系統、所述數字頭盔(1)以及所述呼吸系統提供電力。本申請能幫助克服現有技術條件下作業環境差、職業病發病率高、勞動強度大、單人作業效率低。
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本實用新型公開了一種采礦機用蓄能裝置，包括機架、蓄能裝置、連接板、活塞缸、活塞桿、擋板、第一彈簧、第二彈簧和支撐板，所述支撐板底部通過螺栓與機架固定連接，所述支撐板的上表面中心通過焊接與活塞桿的一端固定連接，所述活塞缸的一端設有用于活塞桿滑動的通孔，所述活塞桿與活塞缸滑動連接，所述活塞桿位于活塞缸內部的一端通過焊接固定有擋板，所述擋板位于活塞桿的一側與第一彈簧的一端固定連接，所述第一彈簧的另一端固定在活塞缸內的一側，所述擋板遠離活塞桿的一側與第二彈簧的一端固定連接，本實用新型通過第一彈簧和第二彈簧的彈力來抵消采礦機運轉時震動產生的作用力，防止采礦機震動損壞蓄能裝置。
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本發明提供了一種硐室削壁充填采礦工藝，包括：每個硐室削壁充填采礦法的采場配置二臺或多臺電耙。通過使用本發明提供的技術方案，可以使非自行的電耙變成相對自行的，從而可以使電耙能適應硐室削壁充填采礦法采場空間狹小，作業地點變動頻繁，各地點之間還有一些高差的情況。
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本發明涉及采礦技術領域，提供了一種輔助崩落的采礦方法，包括：在礦體待開采區域的底部形成出礦水平、拉底水平以及連接出礦水平和拉底水平的底部結構集礦口；在所述出礦水平和/或所述拉底水平的各個巷道內開鑿若干朝向礦體上方的第一礦巖預處理炮孔；在所述拉底水平的各個巷道內開鑿若干排呈扇形分布的生產炮孔；向所述第一礦巖預處理炮孔和生產炮孔內填充爆炸物并封孔，在引爆所述第一礦巖預處理炮孔后，順次引爆所述生產炮孔。通過該方法能夠改善礦巖的可崩性，降低大塊礦石的產出率，減少二次破碎的工程量，提高采礦作業的效率及安全性。
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本發明公開一種地浸采礦方法及系統。本發明提供的地浸采礦方法包括：在礦層位置施工垂直導向井；對應垂直導向井施工水平井，水平井包括垂直段和水平段，水平段的一端與垂直段連通，水平段的另一端與垂直導向井連通。對應水平段施工多個垂直抽液井；采用加壓注液的方式向垂直段和垂直導向井同時注入浸出劑，并通過垂直抽液井抽取浸出液?？梢?，本發明提供的地浸采礦方法及系統，通過水平井注液，所需的注液壓力小，注液量大，波及系數高，單井浸出面積大，浸出效率高，有效鉆井進尺比例高，鉆孔成本低。而且，水平井可以在礦層中形成線性驅替，能夠避免出現浸出死角。
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本發明公開了一種用于連續采礦系統的通風結構，所述連續采礦系統包括斜井、開拓巷道、采準巷道、回風巷道和進路式采場，所述通風結構包括：第一級通風風路，第一級通風風路具有第一進風段和第一回風段；第二級通風風路，第二級通風風路具有第二進風段和第二回風段；第三級通風風路，第三級通風風路具有第三進風段和第三回風段；第四級通風風路，第四級通風風路具有第四通風段。根據本發明實施例的通風結構，可以滿足連續采礦的礦井各項開采工序相互銜接并且同時連續不中斷進行的要求，不需要設計專用回風井巷工程，快速形成通風系統，從而節省礦山開拓工程量，縮短礦山基建時間，減少采準切割工程量，提高生產效率。
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本申請公開一種采礦設備，包括設備主體、支撐件、連接件和光學檢測件，支撐件的一端與設備主體相連，支撐件的另一端與連接件可轉動相連，支撐件的另一端設置有第一羅盤，連接件上設置有與第一羅盤相對的第一指針，第一指針隨連接件相對于支撐件繞第一方向轉動，光學檢測件與連接件可轉動相連，連接件遠離支撐件的一端設置有第二羅盤，光學檢測件上設置有與第二羅盤相對的第二指針，第二指針隨光學檢測件相對于連接件繞第二方向轉動，第一方向與第二方向相交。上述方案能夠解決相關技術中采用傳統導線方式來測量傾角和偽斜角，但由于傳統導線方式的測量精度較差，從而使得采礦設備頻繁地調整位置而導致采礦設備的工作效率不佳的問題。
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本發明公開了一種礦體與圍巖均破碎的急傾斜薄礦體的地下采礦方法，包括建立模型、穩定性等級劃分、劃分中段和分段、采準巷道、圍巖加固、切割天井、爆破、通風、出礦以及充填處理。根據模型確定圍巖的支護位置和支護方向；根據支護位置、支護方向以及支護參數，利用中深孔臺鉆沿脈內采準巷道施工上盤圍巖和下盤圍巖加固中深孔，在加固中深孔中分別施工預加固長錨桿并進行注漿。采礦方法利用三維建模，了解礦體的真實分布情況以及上盤圍巖、下盤圍巖的穩定性情況，針對圍巖不同區域的穩定性情況，確定不同的加固方案，對圍巖加固后再開采礦體，具有安全程度可靠、勞動強度低、生產效率高、礦石貧化率低等優點。
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一種露天采礦GPS卡車智能調度系統，屬于露天采礦數字化采礦技術領域。包括智能終端、無線通訊系統、100M網絡通信系統、GPS衛星定位系統、系統總控服務器、UPS不間斷電源系統、電子地圖系統、調度管理系統、中心控制系統、核心模型、網絡報表系統。該系統通過計算機對裝、運、卸的全過程進行控制與管理，自動實現各種生產資源的合理配置利用，從而實現效率最高，消耗最低, ?產量最大的智能派車的目標。并進一步促進露天采場加強生產組織，強化采場管理，提高生產適應能力變化；加強設備管理，提高設備保證能力；加強企業管理，促進管理提升；實現提高生產效率、降低生產成本、提升管理、決策水平并為數字礦山奠定基礎。
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本發明提供一種無底柱分段崩落法采礦中段平穩轉換方法，包括當采礦上中段采場溜井變短至預定參數，將采礦下中段采場溜井進行延伸至上中段采場；其中，在將采礦下中段采場溜井進行延伸至上中段采場的同時，在下中段開拓施工中，進行礦體下盤邊界探礦，確定下中段的中間分段及采場溜井的井位。利用上述無底柱分段崩落法采礦中段平穩轉換方法能夠解決在采用無底柱分段崩落法采礦中出現的中段轉換期出現的礦石減產問題。
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本發明公開了一種全方位研究地下采礦的巖石力學實驗方法。該方法通過實驗室可模擬礦井下不同部位巖石的受載破壞情況，本方法通過控制卸載速率和加載速率可模擬出礦井使用垮落和充填方法處理采空區的長壁與短壁采煤方法工作面前方的巖石受載破壞情況，并將它們和單軸實驗、常規三軸實驗及常規卸載實驗進行比較和融合，提出了地下采礦各部位巖石受載破壞情況是不同的。本發明公開的采礦巖石力學實驗是根據礦井不同區域圍巖受力真實情況設計載荷路徑，模擬礦井不同區域巖石的受載破壞實驗。本發明可有效降低實驗誤差，解決以往常規加載破壞實驗的缺陷，提高實驗的準確性，最關鍵的是使得室內實驗與實際工程更加緊密的聯系在一起。
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本發明公開的一種采礦用可通風的防礦洞坍塌支撐裝置，包括箱體，所述箱體內設有內腔，所述內腔上壁連通有開口向上的通口，所述內腔下壁連通有開口向下的承重塊腔，所述承重塊腔下壁連通有開口向下的底腔，所述底腔左右壁分別連通有開口向下的移動履帶腔，所述底腔上壁固連有兩個固定板，所述固定板遠離所述承重塊腔一端轉動連接有兩個移動履帶輪軸，本發明操作簡單，且移動方便，同時氣泵原理控制弧形板抵于礦洞頂部，降低礦洞坍塌的概率，同時利用風扇轉動對礦洞內進行充分通風，避免礦洞內瓦斯積聚，從而降低瓦斯爆炸的概率，從而提高采礦過程工作的安全性，同時可以過濾礦洞內的粉塵，從而保證采礦工人的身體健康。
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本發明涉及一種在淺層地表實現采礦爆破點實時定位的系統及方法，本發明，所述的方法：將若干若干三軸加速度傳感器布設在20至100米的淺層地表，三軸加速度傳感傳感器拾取采礦過程中的所有爆破信號，進行一次濾波及信號放大，然后將信號輸出；進行爆破信號波形特征分析，提取完整的采礦爆破地震波形，采集及計算爆破能量、波形信息、爆破方位信息；對爆破能量、爆破震波、爆破信號方位進行綜合分析，通過波形自動尋優程序自動計算最優波速，精確提取波至時刻，按照非平衡濾波算法、時差與方向結合的定位的算法，確定爆破點空間坐標；爆破點空間坐標通過GPRS通信傳送給監測預警服務器，在監測預警平臺上進行爆破三維仿真，對超層越界信息進行預警。
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本發明公開了一種深井礦山空場嗣后充填采礦法。所述深井礦山空場嗣后充填采礦法包括以下步驟：A)將礦體劃分為至少一個盤區，盤區包括呈網格狀布置的多個礦塊，多個礦塊行沿左右方向排列；B)將每個礦塊行的多個礦塊劃分為多個順序標號的礦塊組；C)按照標號順序對位于中部的一個礦塊行的多個礦塊組進行回采，當對第N個礦塊組進行回采時，對第N?1個礦塊組進行填充；D)按照步驟C)同時向左和向右回采相鄰的兩個礦塊行；E)重復步驟D)，直至一個盤區回采完畢；F)重復步驟C)至步驟E)，直至全部盤區回采完畢。因此，根據本發明實施例的深井礦山空場嗣后充填采礦法具有開采效率高、安全性高、開采成本低等優點。
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本發明提供一種精煉渣協同高泥尾砂固化處置與全固廢充填采礦法，該方法利用LF精煉渣替代熟料，與脫硫石膏和高爐礦渣制備冶金渣基膠凝材料；針對高泥尾砂開展不同膠砂比和料漿濃度的膠結體強度和料漿流變試驗以及膠結體膨脹率與浸出液pH值測試；建立膠結體強度、膨脹率、料漿流變參數和膠結體浸出液pH值與膠砂比和料漿濃度的關系；以高泥砂料漿成本作為優化目標，以膠結體強度、膨脹率、料漿流變參數和浸出液pH值作為約束條件，建立和求解高泥尾砂料漿優化模型。該方法為工業固廢資源化、減量化和無害化處置探索出一條途徑，從而提高充填采礦的經濟效益和環保效益，促進充填采礦技術推廣應用。
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