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本實用新型公開了一種坑道鉆機維修用工具箱，包括限位板、箱蓋和固定板，箱體的內壁固定安裝有氣墊，箱體的內部固定安裝有限位板，箱體的頂部通過鉸鏈活動安裝有箱蓋，箱蓋的后端鑲嵌安裝有熒光板。本實用新型通過LED燈管對工具箱的內部進行照明，使得工具箱處在巷道光線昏暗的情況下也能看清，便于維修人員進行操作，通過熒光板發出熒光，使得工具箱的位置變得顯眼，防止在巷道內發生工具箱丟失的情況，通過限位板與限位桿配合使用，可以對不同尺寸的維修工具進行固定，通過氣墊對維修工具進行保護，當工具箱過于沉重時，可以通過拉動拉繩帶動行走輪移動，從而帶動工具箱移動，使得工具箱可以攜帶方便。
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本發明涉及一種邏輯控制系統及方法，屬于鉆機技術領域，具體是涉及一種鉆機液壓邏輯控制系統及方法。該系統及方法在鉆機液壓系統中加入邏輯控制回路，根據鉆機不同工況，自動選擇給進起拔油缸、回轉馬達、卡盤、夾持器之間的配合關系，邏輯控制回路自動控制各機構動作，可避免誤操作造成的鉆井事故，鉆機操作簡單、勞動強度低。
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本發明涉及一種雙液壓絞車起升控制裝置，鉆機起升和下放時，通過對換向控制片進行切換進行供油，實現液壓絞車的同步起升、下放鉆機的功能；鉆機起升和下放過程中，通過同步控制器實時顯示同步偏差值，操作換向控制片對單臺液壓絞車進行位移補償，使之同步向上或向下移動；當換向控制片恢復至中位，油路泄壓，液壓絞車制動剎車；換向控制片還可對單臺液壓絞車進行控制。本發明具有液壓絞車同步起升和下放功能和液壓絞車終點自動補償同步偏差功能，同時還能夠實現對單個液壓絞車獨立控制，滿足鉆機安裝需要，本發明還具有手動和自動雙重制動系統，保障了鉆機起升下放過程中的安全問題。
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本發明涉及坑道巖心鉆機，屬于鉆探裝備領域，具體涉及一種履軌兩用坑道巖心鉆機及使用方法，包括履軌兩用主機和柴油動力拖車，所述履軌兩用主機與柴油動力頭拖車通過拖車鉤子鉸接；所述柴油動力拖車與履軌兩用主機之間的液壓系統采用液壓膠管連接，液壓膠管安裝有液壓快接接頭。當無軌道時，履帶驅動鉆機行走，在有軌道礦井，采用液壓推動軌道輪釋放，在井下有軌道機車時，推動軌道輪使履帶完全離地，利用軌道機車行駛。在無軌道機車條件下采用軌道輪作為導向輪，履帶驅動鉆機行走。靈活便捷的底盤切換方式，可降低鉆機轉場對路面等運輸條件的要求，提高轉場效率及使用便捷性。
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一種小型智能鉆機的控制方法，包括以下步驟；步驟一：通過分析自動送鉆控制系統的整個過程，設計該小型智能鉆機控制系統，設計自動送鉆系統控制框圖；步驟二：采用BP神經網絡算法，建立神經網絡識別巖性模型，構造鉆進參數樣本并在軟件MATLAB中采用神經網絡模式識別工具箱，進行數據訓練、驗證和測試，實現巖性識別；步驟三：結合模擬巖樣鉆進試驗，獲得的包括鉆速、轉速和鉆壓敏感等鉆進參數，作為訓練樣本進行巖性識別，并單獨分析自動送鉆部分每個控制環節的數學物理模型，設計每個環節的傳遞函數，通過結合實際的自動送鉆控制系統的鉆井關系將三個控制環節通過接口連接。本發明有利于合理選擇鉆頭類型、及時調整鉆井參數和提高鉆井效率。
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本申請涉及一種長螺旋鉆機及施工工藝，其包括支架、升降裝置和旋轉裝置，所述支架包括水平架、立柱和護筒，所述立柱豎直設置于水平架的一側，所述護筒位于立柱遠離水平架的一側，所述護筒與立柱底部連接；所述升降裝置包括卷揚機、鋼絲繩和滑動塊，所述卷揚機位于水平架上，所述滑動塊包括固定塊和活動塊，所述固定塊與立柱滑動連接，所述活動塊位于固定塊遠離立柱的一側，所述活動塊靠近鋼絲繩的一端與固定塊鉸接，另一端與固定塊活動連接；所述固定塊與活動塊之間設有第一氣缸，所述第一氣缸驅動活動板轉動，所述第一氣缸的活塞桿與活動塊鉸接。本申請具有提升長螺旋鉆機的適用性的效果。
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本發明公開一種礦用高精度液動永磁鉆桿抓取裝置，包括機架、安裝在機架上方的驅動油缸且驅動油缸的缸桿豎向穿過機架、設在機架下方且與缸桿相連并能隨缸桿豎向移動的齒條板、設在齒條板兩側的兩組相對的夾持臂組件、設在兩組夾持臂組件之間并位于齒條板下方的磁鐵組件且磁鐵組件的兩端上部固定在機架上、以及分別設在磁鐵組件兩端的磁鐵開關組件和鉆桿到位檢測組件；該裝置具有鉆桿到位檢測、鉆桿磁力取放、機械夾緊定位等功能；并且在鉆桿磁力取放的過程中消除了傳動間隙，保證了較高定位精度，同時還可以提供兩個自由度的末端柔性，為煤礦坑道鉆機鉆桿的自動化取放提供了保障。
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本申請涉及一種復雜地質CFG樁施工用長螺旋鉆機，涉及鉆孔設備技術領域，其包括機架、連接裝置和連接桿；所述連接裝置包括安裝盒、擠壓塊和滑動塊，所述安裝盒與所述機架轉動連接，所述擠壓塊和所述滑動塊均位于所述安裝盒的內腔，所述安裝盒于底壁貫穿設有通孔，送連接桿穿設于所述通孔，所述安裝盒的內腔設有滑槽，所述擠壓塊沿所述安裝盒滑動并抵接于所述滑動塊，使所述滑動塊沿所述滑槽滑動，并將所述連接桿擠壓固定于所述通孔的側壁；所述滑動塊上設有插接桿，所述連接桿設有插接槽，所述插接槽用于容納所述插接桿。本申請具有便于對連接桿和鉆機之間便于拆卸的同時，提高連接桿和鉆機之間的連接穩定性，提高操作人員在更換鉆頭時的工作效率的效果。
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本實用新型公開了一種移動式鉆孔臺車，包括有后托架，后托架的側面活動連接有前托架，前托架上水平固定有指向邊溝側面的可移動鉆機，后托架上固定有水箱和電力裝置，水箱和電力裝置分別經管道和導線與可移動鉆機連接，后托架底部設置有行走輪。本實用新型的臺車結構具有鉆孔操作方便、鉆孔效率高、鉆孔精度高的優點，而且可減少人工投入及消除安全隱患，大幅度降低了施工成本、縮短了施工工期。并且能夠按照4%的設計橫坡控制管道鉆孔及精準定位高程，確保排水順暢。(ESM)同樣的發明創造已同日申請發明專利
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本實用新型屬于隧道鉆孔技術領域，具體公開了一種在排水槽內施做橫向孔的鉆孔機，包括鉆孔組件、水平支架、垂直支架和導向底座，所述鉆孔組件包括鉆機、短內絲注水器、水鉆桿和T型減速器，所述導向底座表面固定設置有齒條墊板，所述齒條墊板上固定設置有行走齒條，所述導向底座表面頂部還設置有雙軸心滑軌，所述鉆機與所述雙軸心滑軌可滑動連接，所述導向底座背部設置有梯形螺母，所述梯形螺母貫穿設置有絲桿，所述絲桿頂部設置有調節軸承。本實用新型通過進給傳動桿和絲桿實現對鉆孔組件鉆孔深度和鉆孔高度進行調節，可適用于各種排水槽鉆孔的工況要求，通過千斤頂組件可將鉆孔機固定在排水槽內壁，在鉆孔過程中提供了穩定的鉆孔環境，提高鉆孔精度。
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本實用新型屬于反井鉆機技術領域，具體的說是一種反井鉆機用新型穩定鉆桿裝置，包括鉆桿；所述鉆桿螺紋連接有擴孔鉆頭，所述鉆桿外表面環繞連接有固定設置的導向板，所述導向板開設有導向槽，所述導向槽卡接有連接塊，所述連接塊遠離所述導向板的一端固定連接有內部為中空設置的彈性袋一，所述彈性袋一底部固定連接有卡接塊，所述擴孔鉆頭開設有卡接槽，所述彈性袋一側面固定連接有貫穿至其內部的排氣管，所述排氣管朝向所述鉆桿的一端固定連接有噴頭，便于對附著在鉆桿外表面各個螺紋連接處的粉塵及碎屑進行吹落，避免因粉塵及碎屑阻隔導致降低鉆桿與擴孔鉆頭連接后的穩定性，繼而便于鉆桿在后續擴孔操作中穩定運行。
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本申請涉及一種煤礦用支架裝備，具體公開了一種鉆機支架一體化裝備，包括液壓支架、第一錨桿鉆機裝置、第二錨桿鉆機裝置和可伸縮擋矸板，錨桿鉆機裝置包括橫向導軌、豎向導軌、橫向導軌底座、豎向導軌底座、錨桿/索鉆機和橫向推移千斤頂，可伸縮擋矸板安裝在液壓支架的后部并通過伸縮調偏裝置與第二錨桿鉆機裝置相連，第二錨桿鉆機裝置安裝在液壓支架的后部，本發明提供了一種鉆機支架一體化裝備，在液壓支架移動的同時移動錨桿鉆機，錨桿鉆機可直接在支架的臨時支護下進行錨桿的支護，提高了支護效率。
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本申請公開了一種鉆機支撐裝置，涉及鉆機輔助工具技術領域，解決了現有技術中鉆機的支撐裝置無法實現鉆機施工傾角±90°的轉動即鉆機無法滿足對垂直頂以及底板的鉆孔的問題。本方案的鉆機支撐裝置包括底座、立柱、軸、固定橫梁以及兩平行設置的固定板；底座水平設置于地面，立柱垂直設置于底座的兩平行側邊；固定板垂直設置于底座上，并位于底座兩側的立柱之間，兩平行設置的固定板之間設置有隨固定板轉動的鉆機，鉆機可活動設置于固定板的上部；軸水平穿過所述固定板，并固定于立柱上，固定板能夠繞軸旋轉；固定橫梁可拆卸安裝于立柱上，且固定橫梁與固定板相固定。采用本方案的鉆機支撐裝置，實現了鉆機俯仰角度的靈活調整。
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本申請涉及鉆機設備技術領域，尤其涉及一種小型鉆機，其包括鉆機本體、底座、工作板、量角盤、旋轉組件以及驅動組件；底座上豎直連接有支撐柱；工作板與支撐柱遠離底座的一端轉動連接；量角盤連接于支撐柱上，且量角盤上標注有角度刻度，量角盤所在平面與工作板轉動軸線垂直，量角盤的零度刻度線與工作板轉動軸線處于同一水平面。設計的小型鉆機，通過旋轉組件使工作板轉動，工作板帶動鉆機本體轉動，從而實現鉆機本體的角度調節，通過驅動組件使鉆機本體靠近或遠離墻體，通過量角盤可直接讀取工作板的傾斜角度，從而獲取鉆機本體的傾斜角度，減少了借助外部量角器具調節鉆機角度的工作步驟，從而提高了施工效率。
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本實用新型涉及一種鉆機支架，所述鉆機支架包括：架體、鉆機總成、第一提升裝置和第一驅動裝置，所述第一提升裝置與所述第一驅動裝置相連，所述第一驅動裝置設在所述架體上，所述第一提升裝置沿第一方向可移動第一提升裝置包括第一伸縮組件，所述第一伸縮組件的一端與所述鉆機總成相連，所述第一伸縮組件的另一端與所述第一驅動裝置相連，所述第一伸縮組件可沿上下方向伸展和收縮，以便所述第一伸縮組件驅動所述鉆機總成沿上下方向移動，所述上下方向垂直于所述第一方向。本實用新型的鉆機支架具有掘進效率高的優點。
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本發明一種鉆機管柱檢測清洗系統，包括支撐架，支撐架上有作業平臺，作業平臺上包括依次排布的排管架區、刷扣V型槽和通徑V型槽，刷扣V型槽和通徑V型槽鑲嵌在作業平臺上且相互平行；靠近作業平臺中通徑V型槽的一側設置有噴碼裝置；刷扣V型槽兩端靠近作業平臺處分別有刷扣機構；在通徑V型槽兩端靠近作業平臺處分別設置有通徑機構；還包括數據采集模塊，數據采集模塊分別與緊急停止保護模塊和數據運算模塊連接，數據運算模塊與指令輸出模塊連接，指令輸出模塊分別與連接通徑機構和刷扣機構連接。本發明還提供一種鉆機管柱檢測清洗方法。本發明只需要一人即可完成行管柱的通徑、清洗、測量和噴碼工作，減輕勞動強度，提高了效率。
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本發明公開一種具有反向沖洗功能的防回流式定向鉆頭及其施工方法，該定向鉆頭包括鉆頭、與鉆頭連接的下連接構件以及與下連接構件連接并能軸向移動的上連接構件；當球頭螺紋銷卡在定位長槽內至上連接構件不能上移時，側向流體通孔位于第二內壁環空并能與斜向通孔連通，可通過斜向通孔內安裝的噴嘴進行卸壓，并持續反向沖洗鉆孔，同時鉆頭沖洗通道關閉，防止沖洗介質攜帶巖粉回流；當下壓上連接構件時，彈簧被壓縮，側向流體通孔能伸至第一內壁所對環空以與鉆頭上的鉆頭水眼連通保證鉆頭沖洗介質供應。本發明能用于防止因沖洗介質攜帶鉆渣回流至孔底動力鉆具導致其損壞，亦可用于易塌孔地層定向鉆進中卡鉆后事故處理施工。
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本發明公開了一種鉆孔灌注樁樁身與樁帽一體化鉆進成孔方法，包括步驟：一、樁帽施工裝置加工：根據所施工鉆孔灌注樁中樁身與樁帽的直徑以及樁帽的高度，對樁帽施工裝置進行加工；樁帽施工裝置包括樁帽鉆頭和對樁帽鉆頭進行導向的鉆頭導向架，樁帽鉆頭包括鉆筒和沿鉆筒圓周方向由上至下布設在下部外側壁上的螺旋鉆刀；二、鉆機就位；三、樁帽施工裝置安裝；四、樁帽成型孔鉆進；五、樁身成型孔鉆進。本發明方法步驟簡單、設計合理且施工簡便、使用效果好，通過在長螺旋樁機上增設樁帽鉆頭和鉆頭導向架組成樁帽施工裝置，采用長螺旋樁機鉆桿帶動樁帽施工裝置轉動完成樁帽成型孔鉆進，無需增設動力設備，能實現樁帽與樁身一體化鉆進成孔施工。
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本申請提供了一種鈦合金超聲拉絲機，用于拉拔鈦合金絲材，包括：拉絲機本體、超聲波振動系統；所述拉絲機本體具有拉絲模具；所述超聲波振動系統設置在所述拉絲機本體上，所述拉絲模具設置在所述超聲波振動系統上，所述超聲波振動系統用于帶動所述拉絲模具振動，以對待拉拔鈦合金絲材進行改徑。通過設置超聲波振動系統帶動拉絲模具發生超聲振動，超聲振動有利于鈦合金絲材塑性，提升了每模次變形量，提高了拉絲生產效率，提升了絲材與拉絲模具的潤滑，避免了由于鈦絲表面形狀不均或表面硬質點對拉絲模內壁表面某一點或某一區域的過度損傷，使拉絲模內表面的磨損非常均勻，造成模具損壞和絲材劃傷，提高了成品率。
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本實用新型公開了一種自帶整形功能的制砂立磨系統，屬于機制砂技術領域，該系統由皮帶機、帶有整形功能的制砂立磨、提升機、振動篩、雙轉籠選砂機、收塵器、風機組成。本實用新型在立磨制砂系統的基礎上新增了機制砂整形功能，降低了機制砂成品中的針狀、片狀顆粒比例，產品質量性能更加優越；本實用新型在實現多級配機制砂生產的同時，簡化了立磨制砂系統流程，具有明顯的節能效果。
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本實用新型公開了一種新型化工原料研磨裝置，包括機體，機體包括研磨倉，研磨倉上端設有進料斗，研磨倉上端設有粉碎輥，粉碎輥下端設有研磨輥，研磨輥兩側設有轉軸，研磨倉兩側設有導向孔，研磨輥下方設有研磨板，研磨板上設有漏孔，兩側轉軸上設有齒輪，研磨板兩側設有與兩側齒輪對應的齒條，研磨倉下端設有儲料倉，儲料倉內設有下料斗，下料斗一側設有振動電機，下料斗下端設有儲料盒，下料斗上端設有傾斜布置的篩網，機體一側設有蛟龍提升機，蛟龍提升機上端設有第二電機和下料管。本實用新型與現有技術相比優點在于，在研磨前對原料進行初步粉碎細化，大大提高了研磨效率，且研磨出來的粉狀顆粒大小均勻，不結團，研磨質量較好。
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本實用新型公開了一種便于磨削控制的砂帶機，所述砂帶機具有驅動裝置、及與驅動裝置連接的磨削機構，所述磨削機構包括具有一定長度腰孔狀的磨削平臺，所述磨削平臺兩端均設置有輥輪，在輥輪及磨削平臺外環套有砂帶，磨削平臺上設有用于磨削控制的輔助裝置。與所述驅動裝置未連接的一側輥輪設置為沿所述磨削平臺長度方向可彈性伸縮的結構。該砂帶機具有對待磨削工件磨削高度和角度可準確調節的作用，有效的解決了目前人工握持待磨削工件，在磨削時容易受到砂帶機振動和自身晃動導致的磨削深度不一，磨削質量較低的問題，降低人工操作的勞動強度。該砂帶機具有對砂帶實時張緊的作用，避免由于砂帶長時間使用松弛后導致磨削質量下降的問題。
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本申請提供一種便于輸送粉體的磨粉機，包括磨粉機主體和吸料輸送機構；磨粉機主體的內部設置有研磨腔，于研磨腔的下方設置有接料腔；吸料輸送機構設置于磨粉機主體的內部，用于對磨粉機主體研磨所得的粉體進行吸出后輸送，吸料輸送機構包括上吸料管和下吸料管，上吸料管的一端與下吸料管的上端固定連接，另一端連接有置于磨粉機主體外部的外置風管，下吸料管的下端從接料腔的上部伸入接料斗的內部，磨粉機主體內部的研磨腔和接料腔為兩側對稱設置，下吸料管為具有弧度的彎管，下吸料管的下端管身外側設置有振動器。本申請解決了傳統磨粉機安裝使用時需要的空間大、安裝困難、成本增加的問題，同時保證了粉體輸送的流暢性，提高了磨粉效率。
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本實用新型涉及一種用于生產機制砂的立磨，包括減速機、設于減速機一側的電機、固定在減速機上端的殼體以及固定在減速機的輸出軸上并橫向設于殼體內部底部的磨盤，電機的轉動軸與減速機的輸入軸相連；殼體上至少設有兩個沿圓周方向等角度分布的碾磨組件，碾磨組件包括機架、加壓缸、搖臂、磨輥和主軸；本實用新型借助磨輥與磨盤的相互作用來碾碎原料，噪音和振動均較??；并降低了能耗、延長了使用壽命以降低生產成本，同時提高了成品砂出砂率低、降低了成品砂模數；此外，還可用于粉料較多的原料以擴大了適用范圍。
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本實用新型公開了一種雷蒙磨機的回流式除塵裝置，屬于雷蒙磨機領域，包括除塵筒，除塵筒的頂端設置有引風罩，引風罩的底端設置有濾袋，且濾袋位于除塵筒內；除塵筒的內壁上設置有圍擋件，且圍擋件的頂端敞口、底端開設有開口，濾袋的底端穿過開口并連接有振動機構；振動機構包括固定圈、伸縮電機，固定圈固定套設在濾袋的底端，伸縮電機固定設置在除塵筒的外壁上，且所述伸縮電機的輸出軸與固定圈固定連接；伸縮電機帶動固定圈來回運動從而使濾袋抖動將濾袋上的灰塵抖落，保證了濾袋的相對干凈，圍擋件的設置防止了已降塵的灰塵顆粒造成揚塵。
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本實用新型涉及一種制砂立磨裝置，包括減速機、設于減速機一側的電機、固定在減速機上端的殼體以及固定在減速機的輸出軸上并橫向設于殼體內部底部的磨盤，電機的轉動軸與減速機的輸入軸相連；殼體上至少設有兩個沿圓周方向等角度分布的碾磨組件，碾磨組件包括底座、液壓彈簧、擺桿、磨輥和主軸；本實用新型借助磨輥與磨盤的相互作用來碾碎原料，噪音和振動均較小，并降低了能耗；還借助液壓彈簧使得磨輥具備緩沖功能，既提高了穩定性，又防止過大粒度的物料對磨輥造成損壞，進而延長了使用壽命以降低生產成本；同時提高了成品砂出砂率、降低了成品砂模數；此外，可根據需要制得各種粒徑范圍的機制砂以擴大適用范圍。
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