權利要求書： 1.一種方型儲能電池殼自動成型生產線，其特征在于：包括按照工序依次設置的用于對原料鋁板進行拋光并有序輸送的振動研磨及皂化上料單元、用于將拋光后的原料鋁板進行擠壓成方殼坯體的立式擠壓成型單元、用于電池殼成型坯的漸變變薄拉伸的漸變變薄拉伸單元、用于對電池殼進行整形及修邊的殼口成型及修邊單元、用于對電池殼的清洗及烘干的清洗烘干單元；振動研磨及皂化上料單元靠近立式擠壓成型單元布置，立式擠壓成型單元與漸變變薄拉伸單元間設置有擠壓與拉伸序間傳送皮帶組；所述擠壓與拉伸序間傳送皮帶組包括擠壓品輸送機、擠壓外形檢測CCD、不良品推出氣缸、不良品排出輸送機、控制器和與控制器電連接的控制柜，擠壓外形檢測CCD與控制器電連接，不良品推出氣缸與控制柜電連接；擠壓外形檢測CCD和不良品推出氣缸架設在擠壓品輸送機的輸送末端，擠壓外形檢測CCD靠近輸送起始端；不良品排出輸送機設置在擠壓品輸送機一側，與不良品推出氣缸相對應；漸變變薄拉伸單元與殼口成型及修邊單元間設置有拉伸與整形序間傳送皮帶，殼口成型及修邊單元與清洗烘干單元間設置有修邊與清洗序間傳送皮帶。2.根據權利要求1所述的一種方型儲能電池殼自動成型生產線，其特征在于：所述振動研磨及皂化上料單元包括振動研磨機和排料皮帶輸送機，振動研磨機末端的篩口位于排料皮帶輸送機的輸送起始端。3.根據權利要求2所述的一種方型儲能電池殼自動成型生產線，其特征在于：振動研磨及皂化上料單元包括三個拋光皂化上料工位，共計三套振動研磨機和排料皮帶輸送機。4.根據權利要求2所述的一種方型儲能電池殼自動成型生產線，其特征在于：所述立式擠壓成型單元包括肘桿壓力機及相應的用于擠壓成方殼坯體的擠壓成型模具、三次元多工位機械手，三次元多工位機械手穿過肘桿壓力機的底部，末端與擠壓與拉伸序間傳送皮帶組相對應，另一端靠近排料皮帶輸送機；所述三次元多工位機械手包括用于拾取原料鋁板的物料真空拾取機構、平板物料拖手、成型物料90°翻轉夾手、拖手支撐臂、移動臂驅動機構和移動臂隨行機構，平板物料拖手固定在拖手支撐臂上，拖手支撐臂兩端分別與移動臂驅動機構和移動臂隨行機構相連接；所述成型物料90°翻轉夾手包括固定在拖手支撐臂上的齒輪齒條機構。5.根據權利要求4所述的一種方型儲能電池殼自動成型生產線，其特征在于：所述立式擠壓成型單元包括三
聲明：
“方型儲能電池殼自動成型生產線” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：沈陽泰德自動化設備有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
