權利要求書： 1.一種電池拆解設備，其特征在于：包括工作臺(4)，固定桿件A(11)，Z軸升降絲杠(14)，L形臂A(5)、L形臂B(13)；電池收納箱(17)；
手機夾具(19)通過導軌滑塊安裝在導軌上，手機夾具(19)在導軌內移動，手機夾具(19)兩端夾手在手機夾具上通過電機移動；
手機夾具(19)上通過螺栓固定安裝有壓力傳感器(22)；
手機夾具(19)底部鉆孔，均勻開孔，利用手機夾具(19)底部的液氮管道通孔(24)接氮氣管道(29)，連接處用橡膠墊密封，氮氣管道(29)均勻分布，通過螺栓安裝溫度傳感器(21)在手機夾具(19)上；
L形臂A(5)、L形臂B(13)內有螺紋，與絲杠A(3)與絲杠B(7)相互配合；Z軸升降絲杠(14)按照編寫的程序設定軌跡，位移傳感器(6)螺栓安裝在Z軸升降裝置(8)上；固定桿件A(11)，固定桿件B(12)兩端用螺栓固定在L形臂A(5)和L形臂B(13)上，支撐Z軸升降裝置(8)能沿著絲杠B(7)移動；
位移傳感器(6)測量確定電池具體位置，具有電池位置軌跡的xy兩軸通過絲杠A(3)、絲杠B(7)運動，然后Z軸升降絲杠(14)通過電機(10)驅動Z軸升降絲杠(14)落下，吸盤固定裝置(15)與Z軸升降絲杠(14)螺紋連接；具有電池大小的吸盤固定裝置(15)帶著吸盤(16)按在電池上，吸盤(16)和吸盤固定裝置(15)通過螺紋連接，吸盤(16)落下壓緊，抽真空裝置(9)連接在吸盤(16)上工作，使吸盤(16)真空，從而有足夠的吸力；吸盤(16)均勻分布；
吸盤(16)往上吸的同時撬電池機械手(20)通過導軌滑塊在工作臺導軌內運動，撬電池機械手(20)底部裝有撬電池硬鐵片(27)，厚1mm，通過導軌滑塊在導軌內運動，伸進電池邊緣與手機之間縫隙中，撬電池硬鐵片(27)用彈簧鉸鏈(28)連接撬電池機械手(20)，在導軌槽內水平運動輔助電池松動；
排線剪除裝置(18)通過導軌滑塊在導軌內運動，將排線剪斷;排線剪除裝置(18)直接移動帶動刀片(25)劃斷排線，刀片固定軸(26)通過攻絲安裝，固定刀片(25)，防止松動；
吸盤(16)帶著電池通過位移傳感器(6)確定的位置，移動到電池收納箱(17)上空，抽真空裝置(9)往吸盤(16)內充氣，使吸盤(16)不再處于真空狀態
聲明：
“電池拆解設備及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：青島科技大學
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2025年07月24日 ~ 26日 
