權利要求書: 1.燃料電池系統中離心式空氣壓縮機瞬態建模方法,其特征是:方法的建立包括建立空氣壓縮機的質量流量關系模型、驅動電機的慣性模型、以及計算控制策略下壓縮機的瞬態響應,使空氣壓縮機滿足燃料電池堆需求的質量流量以及工作壓強,具體步驟如下:(1)建立空氣壓縮機的質量流量關系模型,首先擬合空氣壓縮機的質量流量特性曲線,對壓縮機的轉速和質量流量進行溫度與壓強的修正如下:其中θ表示溫度修正系數,δ表示壓力修正系數,mcp表示空壓機的質量流量,mair,cr表示修正后的空氣流量數值,Ncr表示修正后的空氣壓縮機轉速,Ncp表示空氣壓縮機轉速,基于公開的離心式壓縮機的質量流量曲線中的樣本點,利用二元五次多項式擬合構建出升壓比、轉速與質量流量的關系式如下:式中x是經過中心正則化處理的轉速,y是經過中心正則化處理的升壓比,p00,p10…p14,p05分別表示多項式擬合系數,在多項式擬合中,除去了壓縮機的喘振工作區及超過最大流量的工作區,喘振線與最大流量線也采取多項式擬合方法;(2)驅動電機的慣性模型2.1空氣壓縮機的慣性環節計算表達式如下:式中Jcp表示空壓機轉子部分的轉動慣量,ωcp表示轉子的角速度,t表示時間,τcm表示驅動電機的驅動力矩,τcp表示壓縮機的負載力矩,2.2驅動電機的驅動力矩計算表達式如下:式中κt表示驅動電機的力矩常數,κv表示驅動電機的電壓常數,ηcm表示驅動電機效率,Rcm表示電機電樞電阻,ωcm表示電機的角速度,vcm表示驅動電機端電壓,2.3壓縮機角速度與驅動電機的角速度關系如下:ωcp=rωcm(2?3)式中r表示壓縮機的驅動比,2.4壓縮機的負載力矩計算表達式如下:式中Pcp表示空壓機的功率,cp表示空氣的比熱容,Tcp,in表示進氣溫度,ηcp表示空壓機的效率,pcp,out、pcp,in分別表示空氣壓縮機出口與入口壓強,γ表示空氣的比熱比系數,經過空壓機壓縮后氣體的出口溫度為:基于步驟(1)和(2)可以構建出完整的空氣壓縮機模型,(3)計算控制策略下壓縮機的瞬態響應當空壓縮轉速一定時,驅動力矩等于空壓機負載力矩,以此求解驅動電機的穩定電壓:式中Pcp表示空壓機的功率,將實時監測得到的空壓機質量流量,與電堆需要的質量流量進行對比,兩者的差值作為比例積分微分控制的偏差量,從而計算出控制量
聲明:
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