權利要求書: 1.一種軟包電池高速分選機,其特征在于,包括多個的定位治具,所述定位治具的頂部設置有定位腔,用于定位軟包電池;還包括:儲料架,用于支撐存放有電池的料框;
輸送線,用于定位治具循環輸送,包括第一輸送線、轉送支撐臺和第二輸送線,所述第一輸送線和所述第二輸送線位于所述轉送支撐臺的兩側;所述第一輸送線的一側依次地設有多個的第一推送機構,用于推動所述第一輸送線上的所述定位治具到所述轉送支撐臺上,所述轉送支撐臺上設置有輸送面,用于輸送所述定位治具到所述轉送支撐臺的尾端;所述轉送支撐臺的尾端的一側設置有第二推送機構,用于推動所述轉送支撐臺上的所述定位治具推送到所述第二輸送線上;
轉送線,設置在所述儲料架與所述輸送線之間,所述轉送線設置有兩輸送第一儲存工位和第二儲存工位,所述第一儲存工位與所述第一輸送線連通,所述第二儲存工位與所述第二輸送線連通;所述轉送線上設置有第三推送機構,用于推送所第二儲存工位上的定位治具推送到所述第一儲存工位上;
轉送機械手,設置有第一拾取機構,用于拾取所述料框內的電池定位在所述第二儲存工位的所述定位治具內;
測試機構,設置在所述儲料架與所述轉送線之間,用于檢測電池的性能;
分選存儲架,用于存儲分選后的電池,多個的所述分選存儲架沿著所述第二輸送線依次地設置;以及,
分選機械手,設置有在所述第二輸送線上端移動的移動端,以及設置在所述移動端的第二拾取機構,用于拾取所述第二輸送線尾端的電池到所述分選存儲架內。
2.根據權利要求1所述的軟包電池高速分選機,其特征在于:所述轉送機械手包括平移機構、升降機構和夾持翻轉機構;所述平移機構設置在所述儲料架的上方,所述升降機構設置在所述平移機構上,所述夾持翻轉機構設置在所述升降機構的底端;所述夾持翻轉機構包括安裝板、旋轉軸、旋轉驅動件和氣動夾;所述安裝板設置在所述升降機構的升降端,所述安裝板的一側設置有兩安裝部,所述旋轉軸轉動連接在兩所述安裝部之間,多個的所述氣動夾連接在所述旋轉軸上,所述旋轉驅動件連接所述旋轉軸,用于驅動所述旋轉軸旋轉,使所述氣動夾水平、豎直地翻轉。
3.根據權利要求2所述的軟包電池高速分選機,其特征在于:所述測試機構包括定位座、安裝座、下壓機構、升降支撐臺和導電壓塊;所述定位座設置在所述儲料架與所述轉送線之間,所述定位座上設
聲明:
“軟包電池高速分選機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)