權利要求書： 1.一種水平定向鉆機用鉆桿自動頂起裝置，其特征在于，包括底座（1）、安裝在底座（1）上的主頂裝置（2）和安裝在主頂裝置（2）上的副頂裝置（5）；
所述底座（1）包括底板、垂直固定在底板上的底座導軌，底板固定于虎鉗（11）上；
所述主頂裝置（2）安裝在底座導軌上，主頂裝置（2）與底板間安裝有主頂油缸（3），所述主頂油缸（3）驅動主頂裝置（2）在底座導軌上沿豎直方向上下運動，所述主頂裝置（2）上安裝有支撐塊（8）和主頂導軌；
所述副頂裝置（5）安裝在主頂導軌上，副頂裝置（5）與主頂裝置（2）間安裝有副頂油缸（4），所述副頂油缸（4）驅動副頂裝置（5）在主頂導軌上沿豎直方向上下運動，所述副頂裝置（5）上設有伸縮油缸（6）和伸縮裝置（7），所述伸縮油缸（6）驅動伸縮裝置（7）沿水平方向運動；
當需要虎鉗（11）夾持鉆桿（10）時，電磁閥給虎鉗夾緊油缸（12）信號，虎鉗夾緊油缸（12）伸出，對鉆桿（10）進行夾持，在虎鉗夾緊油缸（12）運動之前，主頂裝置（2）在主頂油缸（3）帶動下沿豎直方向向上運動，直至運動到最大位移處，然后副頂油缸（4）帶動副頂裝置（5）、伸縮油缸（6）和伸縮裝置（7）沿豎直方向向上運動，直至運動到最大位移處；然后伸縮裝置（7）在伸縮油缸（6）的帶動下，沿水平方向運動到最大位移處；然后副頂油缸（4）帶動副頂裝置（5）、伸縮裝置（7）豎直向下運動，將鉆桿（10）壓在支撐塊（8）上，從而使鉆桿（10）的中心固定在與虎鉗夾持器同軸的位置，整個過程完成后副頂油缸（4）的管路中壓力達到最大，此時將信號反饋給控制虎鉗夾緊油缸（12）運動的電磁閥，于是虎鉗夾緊油缸（12）接收信號，虎鉗夾緊油缸伸出，通過伸縮裝置（7）上的弧形槽配合支撐塊（8）上的凹槽對鉆桿（10）夾緊，當鉆桿夾緊后需要執行鉆桿旋轉命令，在鉆桿旋轉動作執行前，副頂油缸（4）伸出，帶動副頂裝置（5）、伸縮裝置（7）沿豎直方向向上運動，運動到最大位移處；然后伸縮油缸（6）收縮，帶動伸縮裝置（7）沿水平方向向左運動，運動到起始位置；然后副頂油缸（4）收縮，帶動副頂裝置（5）豎直向下運動，運動到起始位置；然后主頂油缸（3）收縮，帶動主頂裝置（2）豎直向下運動，運動到起始位置，整個自動頂起裝置動作完成之后，液壓管路中壓力降到最低，此時信號傳
聲明：
“水平定向鉆機用鉆桿自動頂起裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：徐州徐工基礎工程機械有限公司
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2025年07月11日 ~ 13日 
