權利要求書： 1.一種用于延長水平定向鉆機推拉馬達使用壽命的控制方法，其特征在于：包括液壓控制部分和電氣控制部分，所述液壓控制部分包括推拉泵（1）、推拉主閥（2）和若干對推拉馬達，所述推拉泵（1）通過連接盤固定在發動機上，所述推拉泵（1）的P口、X口及S口分別通過管路與推拉主閥（2）的P1口、LS口及液壓油箱（10）連接；在一對推拉馬達中，所述推拉主閥（2）的A1口通過管路分別連接一個推拉馬達的A口及另一個推拉馬達B口，所述推拉主閥（2）的B1口通過管路分別連接一個推拉馬達的B口及另一個推拉馬達A口，所述推拉主閥（2）的T2口通過散熱器（9）與液壓油箱（10）管路連接，推拉主閥（2）的L口直接連接液壓油箱（10）管路；
所述電氣控制部分包括控制器（11）、推拉手柄（12）、推拉高速開關（13）、若干對高速電磁閥及動力頭后退電磁閥Y2（20）和前進電磁閥Y1（21），所述推拉手柄（12）的正極與推拉高速開關（13）的輸入端連接，所述推拉手柄（12）的S端及負極、推拉高速開關（13）輸出端連接在控制器（11）的輸入端上；所述動力頭后退電磁閥Y2（20）、前進電磁閥Y1（21）和高速電磁閥的正極連接在控制器（11）的輸出端上，動力頭后退電磁閥Y2（20）、前進電磁閥Y1（21）、高速電磁閥的負極及控制器（11）的102端通過電路連接電源的負極；
所述高速電磁閥的數量與推拉馬達數量一致，高速電磁閥設置在推拉馬達上，成對設置的高速電磁閥進行統一編碼，所述推拉高速開關（13）輸出端數量與推拉高速開關的檔位相同；
所述推拉馬達的對數不小于兩對，當推拉馬達為三對時，所述推拉主閥（2）的A1口通過管路分別連接有第一推拉馬達（3）、第三推拉馬達（4）和第五推拉馬達（5）的A口及第二推拉馬達（6）、第四推拉馬達（7）和第六推拉馬達（8）的B口，所述推拉主閥（2）的B1口通過管路分別連接第一、三、五推拉馬達的B口及第二、四、六推拉馬達的A口；
六個高速電磁閥分別為高速電磁閥Y8（14）、高速電磁閥Y7（15）、高速電磁閥Y6（16）、高速電磁閥Y5（17）、高速電磁閥Y4（18）、高速電磁閥Y3（19），電源的正極通過電路與控制器（11）的101、127、128、271端連接，所述推拉手柄（12）的S端及負極端通過電路分別連接控
聲明：
“用于延長水平定向鉆機推拉馬達使用壽命的控制裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：徐州徐工基礎工程機械有限公司
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2025年07月11日 ~ 13日 
