權利要求書： 1.太陽能電池板清洗設備，其特征在于：包括底座（1）、水箱（12）、升降機構（9）、角度調節單元（7）、安裝座（27）、緩沖單元（6）和第一電動推桿（29）；底座（1）：底部安裝有轉向機構（11），轉向機構（11）上安裝有行走機構（10），所述底座（1）的側面安裝有紅外避障傳感器（2）；
水箱（12）：固定在底座（1）的頂部，所述水箱（12）的前側固定有控制箱（22），控制箱（22）的內部分別安裝有單片機（18）、電源（19）、GPS定位器（20）和無線收發器（21），所述水箱（12）上與控制箱（22）相鄰的側面安裝有液位傳感器（3），液位傳感器（3）的探測端伸入到水箱（12）的內側，所述水箱（12）的頂部安裝有聲光報警器（4）；升降機構（9）：安裝在水箱（12）的后側，所述升降機構（9）的活動部位上通過第一鉸鏈（31）鉸接有承載架（13），所述承載架（13）上安裝有推動機構（8），推動機構（8）的端部固定有車架（17），所述車架（17）的側面安裝有清潔電機（15），清潔電機（15）的輸出軸上固定有滾刷（16）；角度調節單元（7）：包括第一伺服電機（71）和轉向架（72），第一伺服電機（71）安裝在車架（17）上，所述轉向架（72）固定在第一伺服電機（71）的輸出軸上；安裝座（27）：內側分別安裝有刮板（25）和噴管（26），刮板（25）對應噴管（26）的噴水孔進行分布，所述噴管（26）通過水管（24）與水箱（12）內部連通，水管（24）為螺紋伸縮管，所述水管（24）與水箱（12）的連接處安裝有水泵（23），水泵（23）位于水箱（12）的內側；緩沖單元（6）：包括伸縮桿（61）和彈簧（62），伸縮桿（61）固定在安裝座（27）與轉向架（72）之間，所述彈簧（62）套接在伸縮桿（61）上；第一電動推桿（29）：安裝端通過鉸支座（28）與底座（1）鉸接，所述第一電動推桿（29）的伸縮端通過第二鉸鏈（30）與承載架（13）的底部鉸接；其中，所述電源（19）、紅外避障傳感器（2）和液位傳感器（3）的輸出端電連接單片機（18）的輸入端，單片機（18）的輸出端電連接第一伺服電機（71）、第一電動推桿（29）、清潔電機（15）、聲光報警器（4）和水泵（23）的輸入端，所述單片機（18）與GPS定位器（20）以及
聲明：
“太陽能電池板清洗設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：光點綠色建筑科技(廣東)有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
