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    伺服電機驅動仿黃金水母海底探測采集機器人

    1007   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-02-28 01:00:10
    一種伺服電機驅動仿黃金水母海底探測采集機器人,包括探測裝置、采集裝置、伺服電機、處理器、行走裝置和尾部裝置,探測裝置包括防水攝像頭裝置和實時定位儀,采集裝置包括液壓驅動機械抓取手和采集箱,探測裝置通過處理器與采集裝置連接,實時輸送海底土層表面信息并通過液壓驅動機械抓取手來收集相關樣本。本發明具有越障能力強、靈活度高和運動速度與方向可控的特點,能夠實現海底礦物資源信息探測和標本采集等用途。
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