一種伺服電機驅動仿黃金水母海底探測采集機器人,包括探測裝置、采集裝置、伺服電機、處理器、行走裝置和尾部裝置,探測裝置包括防水攝像頭裝置和實時定位儀,采集裝置包括液壓驅動機械抓取手和采集箱,探測裝置通過處理器與采集裝置連接,實時輸送海底土層表面信息并通過液壓驅動機械抓取手來收集相關樣本。本發明具有越障能力強、靈活度高和運動速度與方向可控的特點,能夠實現海底礦物資源信息探測和標本采集等用途。
聲明:
“伺服電機驅動仿黃金水母海底探測采集機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)