一種機器人復合材料鉆銑平臺,包括工作臺、刀具切換平臺、機器人以及位于機器人手臂末端的刀具執行機構,所述機器人固定在機器人座上,所述工作臺上端安裝有支撐板以及氣動夾緊裝置,在支撐板上設置有定位模具。在復合材料加工時,將需要加工的復合材料產品通過定位模具和氣動夾緊裝置固定在工作臺上,機器人自動從刀具切換平臺上選擇所需刀具執行機構對復合材料進行加工。該機器人復合材料鉆銑平臺能夠自動切高效的完成復合材料產品鉆孔和銑邊工作,可自動切換所需加工刀具,提高了生產效率,減少了重復定位所帶來的精度誤差。
聲明:
“機器人復合材料鉆銑平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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