本發明涉及一種碳纖維復合材料生產線的自動轉運裝置及其轉運方法,該碳纖維復合材料生產線的自動轉運裝置包括行走機構、水平移動軌道、真空吸盤組和工作臺;行走機構包括行走底座和機器人;行走底座在水平移動軌道上行走,機器人固定在行走底座上,機器人的自由端安裝真空吸盤組,真空吸盤組包括吸盤支架,吸盤支架分成若干列,每列安裝至少一個真空吸盤,機器人帶動吸盤支架上下翻轉和豎直方向移動。該碳纖維復合材料生產線的自動轉運裝置及其轉運方法實現對零件的上下兩面可選擇性吸附并進行上下翻轉,靈活性強,保證材料翻轉后的平穩性,提高翻轉精度,減少翻轉和轉運所需時間,有效提高碳纖維復合材料生產線的生產效率。
聲明:
“碳纖維復合材料生產線的自動轉運裝置及其轉運方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)