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    基于六軸機械臂的適用于曲面的復合材料自動鋪放裝置

    1149   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 15:37:03
    本發明公開一種基于六軸機械臂的適用于曲面的復合材料自動鋪放裝置，包括自動切換壓輥機構、收卷機構、放卷機構、主壓輥機構、輔助壓輥機構、主壓輥固定機構、主壓輥推出機構、超聲切割機構、紅外加熱機構、機架左、機架右、機架上、中間機架，其中上機架與機械臂法蘭固定，通過機械臂實現對鋪帶裝置整體的運動控制；本發明具有對復合材料預浸帶切割、加熱和鋪放的功能，具有結構緊湊、功能模塊化、可擴展性高、鋪放效率和鋪放質量高等特點，并且能夠根據所需加工曲面的特點自動切換合適的壓輥，不僅可以實現對平面的復合材料鋪放，同時還可以實現對非展開曲面和展開曲面的各個方向的復合材料的鋪放。
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    復合材料
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