一種雙噴頭混雜連續纖維增強復合材料3D打印裝置及方法,包括3D打印機框架及其上安裝的雙噴頭打印模塊;雙噴頭打印模塊包括噴頭支撐板20,噴頭支撐板20上安裝有2個打印頭、1個剪切機構以及噴頭導向機構;2個打印頭分別安裝在噴頭支撐板的中心線兩側,在噴頭導向機構的驅動下,實現一個打印頭下移時,另一個打印頭上移同等距離;剪切機構為平面四連桿機構,安裝在打印頭的下方,通過對剪切機構的控制,實現一個剪切機構對兩個打印頭上的連續纖維復合材料的剪切;3D打印機框架包括X、Y、Z三軸運動機構及其上安裝的打印平臺,X、Y、Z三軸運動機構上的外部支撐框架頂部安裝有2個收卷輪;本發明打印混雜連續纖維增強復合材料構件和復雜結構。
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