本發明是一種復合材料損傷區域的激光去除裝置,包括控制系統、圖像采集系統、氣流吹送系統以及設置于機器人機械臂上的激光器系統和光束傳輸系統,控制系統根據損傷區域形狀和厚度設置激光燒蝕路徑,控制機械臂使激光器系統沿設置的激光燒蝕路徑進行去除,激光器系統包括激光諧振裝置和激光發射終端,激光諧振裝置產生的激光通過光束傳輸系統傳輸至激光發射終端;去除過程中圖像采集系統實時采集損傷區域的圖像信息,并將信息傳輸至控制系統。去除結束后,氣流吹送系統通過氣管吹去燒蝕殘留的纖維組分,利用復合材料中樹脂和碳纖維不同的裂解溫度,通過控制激光燒蝕溫度,先燒蝕樹脂,再去除殘留的碳纖維,從而實現復合材料損傷區域的可控去除。
聲明:
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