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    力-位協同的復合材料翼盒裝配方法

    969   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 16:10:02
    本發明涉及一種力?位協同的復合材料翼盒裝配方法，包括以下步驟：對骨架預裝配；對上壁板預裝配，首先在框架上設置壁板定位器，使用安裝有力/扭矩傳感器且末端執行器為真空吸盤的機械手吸取上壁板，然后所述機械手驅動上壁板以較快速度移動到裝配初始位置，所述機械手緩慢向左移動帶動上壁板觸碰到壁板豎梁定位器時停止運動，接著所述機械手緩慢向上移動驅動上壁板觸碰到壁板上梁定位器時停止運動，用夾緊鉗將上壁板固定在骨架上，完成上壁板的預定位；對下壁板預裝配，最后將上、下壁板與骨架連接在一起。本發明結合了位置控制和力控制技術，驅動移動裝置將上下壁板送達最佳裝配位置，從而在保證裝配時間最小化的同時不損傷復合材料壁板結構。
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    “力-位協同的復合材料翼盒裝配方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    復合材料
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