本發明涉及一種復合材料力學測試的自動化上樣系統和方法,上樣系統包括:AGV小車、機械臂、電子強力機和控制器;控制器信號連接于AGV小車、機械臂和電子強力機;AGV小車用于根據控制器發送的控制信號移動至試樣架處并承載試樣到對應的機械臂操作區;機械臂用于抓取AGV小車承載的試樣至試樣臺和將試樣上樣至電子強力機的測試位置;電子強力機用于根據測試開始信號進行試樣測試;控制器用于獲取試樣信息,用于發送控制信號給AGV小車;用于在機械臂將試樣安放至試樣臺后發送測試準備信號給電子強力機;用于在機械臂上樣完成后發送測試開始信號至電子強力機。本發明滿足復合材料多次力學測試結果的準確性,提高測試效率。
聲明:
“復合材料力學測試的自動化上樣系統和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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